Linux 시스템 새 타이머 핸들 timerfd 사용

7799 단어 Linux 시스템Linux C 프로 그래 밍
주요 데이터 구조
struct timespec {
  time_t tv_sec;                /* Seconds */
  long   tv_nsec;               /*      */
};

struct itimerspec {
  struct timespec it_interval;  /*     */
  struct timespec it_value;     /*       */
};

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

int main() {
    struct timespec now ;
    if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &now) == -1) {
        return -1 ;
    }
    struct itimerspec itime ;
    //      
    itime.it_value.tv_sec = now.tv_sec ; //         ，             
    itime.it_value.tv_nsec = now.tv_nsec ;  

    //      
    itime.it_interval.tv_sec = 5 ; //seconds
    itime.it_interval.tv_nsec = 0 ; //(ns)//       
    
    int fd = timerfd_create(CLOCK_REALTIME, 0) ;
    if(fd < 0) {
        return -1 ;
    }
    if(timerfd_settime(fd,TFD_TIMER_ABSTIME, &itime, NULL) == -1) {
        return -1 ;
    }
    int sum = 0 ;
    while(1) {
        uint64_t res ;
        int ret = read(fd, &res, sizeof(res)) ;
        if(ret == -1) {
            return -1 ;
        }
        sum += res ;
        cout << sum<<"   " << res << endl ;
    }
    close(fd) ;
    return 0;
}
유닛 - 버전 관리
HAL 라이브러리의 SPI 16비트 전송

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