귀여운 여자를 데려가는 방법

3599 단어 PCLeeicKinectV2
이 기사는 eeic(도쿄대 공학부 전기전자·전자정보공학 전공)의 둘째 어드벤트 캘린더(Advent Calendar)가 2016년 보도한 지 16일째다.
투고가 멈춘 것 같지만 괜찮을 것 같다.
크리스마스도 다가오는데 EEIC 여러분들은 귀여운 여자와 잘생긴 남자를 집에 데려오고 싶으시죠?그쵸?
21칸은 원래 여자친구를 사귈 수 없기 때문에 간단하고 귀여운 여자를 집에 데려오는 방법을 알려주고 싶어요(위에서 아래로)

http://pointclouds.org/
우선 여자 아이를 준비하는 데 3D 모델이 가장 좋다.모델화할 수 있는 현실 여성이라도 가능하지만, 현실 여성을 준비할 수 있었던 사람은 오타쿠족이 될 수 없어 꼭 그런 사람이 될 필요는 없다.
그리고 엄격한 수학 모형을 설명해 주실 분은 돌아가세요.
PCL 점 클라우드 라이브러리 POINT CLOUD LIBRARY는 특정한 3차원 점 군을 처리하는 알고리즘을 포함하는 아주 좋은 API입니다.언어 지원은 확실히 C++만 있습니다.PYTHON PORT도 있는 것 같아요.
안 써봤으니까 관심 있는 사람은 꼭 보고 알려주세요.
그럼 뭘 할 수 있을까요?이런 너
구체적으로 뭘 할 수 있을까요?
Kinect Fusion

KINECT를 사용하여 PCL에서 3D 스캔을 수행하는 응용 프로그램입니다.
논문
http://research.microsoft.com/en-us/um/people/pkohli/papers/uist_2011.pdf
MSR에서 내보내는 알고리즘
일반적인 ICP에서 프레임 사이의 이동이 매우 작다고 가정하는 간단한 알고리즘.
그리고 최근에는 마침 며칠 전 마카오(최고)에서 열린 SIGRAPH 2016에서 공개된 작품이다.
Fusion4D

논문: http://www.samehkhamis.com/dou-siggraph2016.pdf
아직 개원이 되지 않았을 수도 있어요. (아직 다 못 읽었어요)
위와 달리 약 20대의 키넥트로 촬영했지만 그래도 가장 잘 찍혔다.
그리고 PCL 홈페이지에 가면 설치 매뉴얼이 있어서 설명을 안 하려고 하는데 WINDOWS에서 하면 좀 귀찮아요.UBUTU 같은 거 추천해드려요.(APT-GET에서 갈 수 있을 것 같다)
그러면 당신도 자신의 집을 스캔해서 3D 모형을 넣어 보세요.
예: https://twitter.com/nobelchoco/status/782425311451414528 
PCL로 하면 쉬워요.
절차 스캔에 따라 샘플링 > 거리 필터 프로그램 계산점의 법선 카페 > 평면 검측을 다운로드하여 아리시아를 그곳에 두는 구조입니다.(3D 맞춤 제작은 아르바이트 컴퓨터를 넣을 용기가 없어서 누구ry)
그리고'나는 KINECT가 없지만'너에게도 STEREO VISION과 오래된 좋은 방법이 있다

주로 두 개의 카메라를 한데 붙여 두 흐름의 이미지를 비교하여 거리의 유형을 계산한다.
정밀도는 상당히 떨어지지만, OPNCV 등으로 기록되어 제작이 쉽다.
마지막에 스마트폰 쓰면 안 돼요?이런 너

MSR에서 나온 2014년 논문: https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/depth4free_SIGGRAPH.pdf
스마트폰 카메라에 적외선 LED를 달면 그만큼 정밀도를 맞출 수 있고, 근접용이라 여자(女)와의 접촉용으로 사용하는 게 좋을 수 있지만 아까처럼 안 될 것 같아 주의해달라고 당부했다.
이상은 그녀의 기술 총결을 만드는 것이다.
취미가 있거나 함께 하고 싶은 일이 있으신 분들은 트위터든 현실이든 꼭 저에게 인사를 해주세요.
그러면 여러분!가시는 길이 평안하시기를 바랍니다.

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