Cloudcompare에서 PCD 형식을 사용할 수 없을 때 (Ubuntu)

Cloudcompare에서 PCD 형식을 사용할 수 없을 때

아래 그림과 같이 Cloudcompare에 점 구름 데이터를 넣고 DB Treeリスト内の名前を選択> Save로 점 구름을 저장할 수 있습니다.
그 때 PCD로 저장하고 싶었지만 PCD 형식으로 저장할 수 없었습니다.



또한 PCD 형식의 파일을 읽으려고하면 다음 오류가 발생했습니다.

[Load] Can't guess file format: unhandled file extension 'pcd'

원인

sudo apt-get install cloudcompare로 설치되었기 때문에 관련 소프트웨어가 포함되지 않았습니다.

대책

snap으로 넣으면 제대로 된 cloudcompare를 넣을 수 있습니다. snap은 우분투에 표준으로 들어있는 패키지 관리 소프트웨어입니다.

먼저 이전에 넣은 cloudcompare를 삭제합니다.

sudo apt remove cloudcompare

다음에 snap으로 제대로 된 cloudcompare를 넣습니다.

sudo snap install cloudcompare

결론

이제 PCD 파일을 읽고 PCD (Point Cloud Library) 형식으로 저장할 수 있습니다 :)