ROS rviz 포커스를 대상에 맞추기

개시하다

rviz에 점군 등을 표시할 때 카메라의 회전 중심은 원점 위치이기 때문에 시점을 정점군에 맞추는 것은 어렵고 불편하다.
여기서 우리는 카메라가 감도는 중심이 목표 점군의 위치와 일치하도록 관찰하기 편리한 방법을 소개할 것이다.

목표에 초점을 맞추다

rviz의 포커스 이동 방법에서 Orbit는 파일로 설정됨指定した地点を中心に、回り込んで表示 기능지정된 위치는 Focal Point로 정의되며 다음 방법 중 하나를 사용하여 이동할 수 있습니다.

Shift+left 클릭을 하면서 마우스를 움직인다

Focal Point의 x, y, z

를 직접 설정합니다.

위의 방법 중 하나를 사용하여 Focal Point의 위치를 이동합니다.

이렇게 하면 이 점군을 중심으로 카메라의 회전과 확대, 축소 등을 할 수 있어 목표의 점군을 관찰하기 쉽다.