가상 로봇을 사용할 때 파이썬에서 만든 파일을 확인하는 방법

Choregraphe에서 가상 로봇에 연결하여 개발을 할 때 파이썬에서 만든 파일을 확인하고 싶을 때의 방법입니다! 맥 전용!

Finder 설정 변경

가상 로봇의 폴더는 숨겨진 폴더가 되어 있으므로, 보이지 않는 항목을 표시에 체크를 넣을 수 있습니다.

폴더 찾기

장소는 여기입니다! (mac에서 확인했습니다!)
.lastUploadedChoregrapheBehavior라는 폴더가 Choregraphe에서 실행 한 앱의 폴더입니다!

마메치시키

.lastUploadedChoregrapheBehavior에 Choregraphe에서 실행 한 앱이 있습니다.

다른 프로젝트에서도 덮어 쓰기 때문에 조심합시다.

Choregraphe에서 실행할 때마다 폴더 당 삭제 → 전체 복사

실제 기기에서 SSH 연결을 할 때 등은 ls해도 목록이 나오지 않기 때문에주의합시다.
실기에서의 디버깅에 시간이 걸리고 귀찮은 사람은, 이미지 파일등을 다른 폴더에 넣어 두면 효율적으로 개발할 수 있을지도!

실제 기계와 가상 로봇으로 폴더 권한이 다르다.

결국 실제 기계로 사용해 봅시다. chmod 필요하거나 할지도.

오시마

이상, 가상 로봇의 파일 확인 방법이었습니다!

귀여워!