PCL 읽기 ply, pcd 파일 방법
679 단어 PCL
#include
#include
#include
void main()
{
pcl::PLYReader reader;
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
reader.read<:pointxyz>("demo.ply", *cloud);
} 2、pcd 읽기
#include
#include
#include
void main()
{
pcl::PCDReader reader;
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
reader.read<:pointxyz>("demo.ply", *cloud);
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현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
[ROS] PointCloud2의 영역을 자르기소개 ROS의 PointCloud2를 잘라내는 방법이 없는지 생각해 보았습니다. jsk-pcl-ros라는 패키지의 attention_clipper를 사용하면 지정된 box 내의 점 구름을 잘라내는 것을 알았습니다. ...
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