Donkey Car의 프러포즈 대응 중 하나(하드웨어 편)

Donkey Car 작업을'그 1 하드웨어 편','그 2 소프트웨어 편','그 3 Donkey Car 설정 편'으로 나누어 기존의 조종대에 추가하여 RC차의 프로포에서 조작하는 절차를 설명한다.
문서 중 하나
둘째https://qiita.com/arigadget/items/51bf75e19cd395ac9b2f
셋째https://qiita.com/arigadget/items/9396451d6837bbbed79d
개시하다
프로포에서 온 신호(1ms-2ms)를 돈키카의 조종봉으로 변환하기 위해 아두노를 사용하고, 프로포 아두노 래스퍼버리피 구성을 통해 데이터 변환을 하는 일종의 프로xy를 제작한다.
아두노 선정.
HID(Human Interface Device) 기능이 있는 다음 세 가지 후보

Arduino Leonard(형상 인자가 Arduino Uno에 가깝다)

Arduino Micro

베틀

프러포즈 채널과 아두노를 지정해 눈길을 끈다.
프로포에서 온 신호를 분석하기 위해 아두노 라이브러리의'pulsseIn'과'Pin Change Interrupt'두 가지 방법이 있는데 후자의 방법을 사용한다.사용할 수 있는 머리핀은 다음과 같습니다.
Arduino Leonardo/Micro: 8, 9, 10, 11, 14(MISO), 15(SCK), 16(MOSI)
Beetle: 9, 10, 11, 14(MI), 15(SCK), 16(MO)
기판의 제작 예
위에서 언급한 각 인발, V, GND를 유린하는 순서에 따라 먼저 필요한 채널 분침을 꺼낸 후 메시스의 점프선으로 RC 수신기와 연결한다.
Arduino Micro
아래 사진에서 보듯이 다양한 프로포와 쉽게 연결할 수 있도록 3바늘을 배열한 후 USB 케이블로 랩베리 Pi를 연결한다.

Beetle
USB 커넥터에 Raspberry Pi를 직접 꽂습니다.

계속하다
다음은 아두노의 스케치 개발에 대해 쓰겠습니다.