환경

MacBookPro 15inch mid2015

Lenovo Phab2 Pro

Unity5.6.1f1

TangoSDK Hopak

1. Tango에서 PointCloud를 이동합니다.

1-0. 전제 조건

아래에 따라 Unity 환경을 준비한다.

Getting Started with Unity for Tango

Setup for All Unity Tango Apps

1-1. Tango Manager 설정

TangoSDK의 Prefab에서 Tango Manager를 Hierarchy에 놓고 아래와 같이 설정한다.

Enable Depth를 On

Enable Video Overlay Off

1-2. Tango Camera 설정

TangoSDK의 Prefab에서 Tango Camera를 Hierarchy에 놓고 아래와 같이 설정한다.

Tango AR Screen (Script) Off

1-3. Tango Point Cloud 설정

TangoSDK의 Prefab에서 Tango Point Cloud를 Hierarchy에 놓고 아래와 같이 설정한다.

Mesh Renderer를 On

Tango Point Cloud (Script) Update Points Mesh On

1-4. 시작

PC에서 동작 확인 후 Lenovo Phab2 Pro를 USB 케이블로 연결하여 Build & Run 실행


카메라에 PointCloud를 표시하려면,

Tango Manager의 Enable Video Overlay를 On, Texture and Raw Bytes 선택

Tango Camera의 Tango AR Screen (Script)을 On

한다.

Tango의 PointCloud 셰이더로 놀자 (후편)
에 계속한다.