NVIDIA SDK Manager로 Jetson 설치

호스트 PC 요구 사항

OS: Ubuntu Desktop 16.04 or 18.04

Memory: 8 GB

Free disk space: 25GB 이상

호스트 PC 및 Jetson 연결

전원을 완전히 차단하기 위해 Jetson에서 AC adapter를 분리

부속 USB 케이블을 호스트 PC의 USB Type-A와 Jetson의 front view 측 USB Type-C에 연결한다.Jetson의 백뷰 측면의 USB Type-C에 연결하면 호스트 PC에서 Jetson을 인식하지 못합니다.

AC adapter를 Jetson에 연결합니다.

Force recovery button(가운데 버튼)을 길게 누릅니다.

Power button을 길게 누릅니다.

Force recovery button과 power button을 모두 사용합니다.

Jetson이 recovery mode가 된 상태에서 호스트 PC에서 lsusb 명령을 실행하면 다음과 같이 "NVidia Corp"이 표시됩니다.

$ lsusb
>>> Bus 001 Device 004: ID 0955:7019 NVidia Corp. 

Nvidia SDK Manager를 통해 설정

호스트 PC에서 다음 명령을 실행하여 Nvidia SDK Manager를 시작합니다.

$ sdkmanager

설치할 객체 및 컨텐츠 선택

PRODUCT CATEGORY: Jetson

HARDWARE CONFIGURATION: Jetson AGX Xavier

TARGET OPERATING SYSTEM: Linux JetPack 4.3 - b113

DeepStream: 필요시 선택

TensorFolow: 필요시 선택

CONTINUE TO STEP02

선택

페이지 하단의 링크를 엽니다.

체크 상자를 사용하고 license에 동의합니다.

Download folder와 Target HW 이미지 folder는 기본값을 유지합니다.

CONTINUE TO STEP33

선택

호스트 PC의 unix password를 입력합니다.

다운로드 및 설치 진행률을 표시합니다.Flash Jetson OS와 Jetson SDK components를 모두 설치하는 데 약 35분이 소요됩니다.

NOTE: Flash Jetson OS는 호스트 PC에 ptyhon2를 설치해야 합니다.설치되지 않은 경우 다음 오류 문장을 되돌려줍니다.

** 11:20:52 ERROR : Flash Jetson AGX Xavier 16GB/32GB : /usr/bin/env:**
** 11:20:52 ERROR : Flash Jetson AGX Xavier 16GB/32GB : ‘python’: No such file or directory**
** 11:20:52 ERROR : Flash Jetson AGX Xavier 16GB/32GB : [exec_command]: /bin/bash -c

Flash Jetson OS가 종료되면 모니터에 Jetson을 연결하여 GUI의 초기 설정 및 로그인을 완료합니다.

NOTE: 다음 문장이 표시되고 Jetson이 시작되지 않은 경우 reset botton을 눌러 다시 시작해야 합니다.

A start job is running for End-user configuration after initial OEM installation

방금 설정한 Jetson의 usename 및 password를 입력합니다.IP 주소는 192168.55.1
NOTE: 이 때 호스트 PC가 Jetson을 인식하는지 호스트 PC를 통해 lsusb 명령을 실행하는지 확인합니다.인식되지 않을 경우 USB 케이블을 뽑습니다.

FINISH AND EXIT를 선택합니다.

References

https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-4-2-1-fails-to-boot-on-nano/78710

https://www.lagou.com/lgeduarticle/42663.html

https://qiita.com/notitle420/items/786e1293e6a776338c55