Donkey Simulator 설치 단계(ubuntu 18.04 편)

Donkey Simultator(Donkey Gym)는 셀프 드라이브 샌드박스(sdsandbox)를 기반으로 제작돼 유니티 등을 설치해야 한다.다음 웹 사이트를 참조하십시오. Ubuntu18.04를 대상으로 쓰여 있습니다.
User Guide > Donkey Simulator
Unity 설치
Unity Hub 및 Unity를 설치하려면 아래 웹 사이트의 프로젝트 만들기 전 절차를 따르십시오.
Ubuntu에 게임 엔진 Unity를 설치하려면
Donkeycar on Linux 설치
Donkeycar가 아직 설치되어 있지 않으면 여기서 진행합니다.conda의 가상 환경에서 구축하다.
Install Donkeycar on Linux
시뮬레이터 다운로드 & 압축 풀기
Donkey Gym의 Release 버전(v18.9)을 다운로드하고 동결해제합니다.
~Project/DonkeySimLinux를 만듭니다.

sudo apt install curl
cd ~/projects
curl -OL https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar/releases/download/v18.9/DonkeySimLinux.zip
unzip DonkeySimLinux

Donkey Gym 설정

cd ~/projects
git clone https://github.com/tawnkramer/gym-donkeycar
conda activate donkey
pip install -e gym-donkeycar

에뮬레이터용 Donkey 폴더 만들기

donkey createcar --path ~/mysim
cd ~/mysim

myconfig.py 편집
donkey gym simulator wrapper를 효과적으로 하기 위해 다음과 같은 부분에 대해 논평DONKEY_SIM_PATH하고 자신의 환경에 따라 변경한다.

DONKEY_GYM = True
DONKEY_SIM_PATH = "/home/xxx/projects/DonkeySimLinux/donkey_sim.x86_64"
DONKEY_GYM_ENV_NAME = "donkey-generated-track-v0"

시뮬레이터 시작
Ubuntu에서는 실기에서 사용하는 조종대를 사용할 수 있다.jstest 등을 통해/dev/input/js0을 확인하십시오.

python manage.py drive --js

아래 화면이 나오기 때문에 자신의 환경에 따라 Screen resolution과Graphics Quality를 수행한다.

매듭을 짓다
나는 만약에 실기가 있다면 쌀 수리기가 필요하지 않을 것이라고 생각한다. 그러나 나는 학습 모델의 검증, 초보자를 대상으로 하는 터치와 시도 등을 광범위하게 사용할 수 있다고 생각한다.
나는 상술한 절차에 따라 이동하는 곳으로 데리고 갈 수 있다고 생각한다.