Aliexpress에서 또 이상한 거 샀어요. orz(1만8천)
트윈 CAT3를 배우기 위해서 이더 CAT 안내 데스크를 찾고 싶습니다. 중고로도 가능한 가격이기 때문입니다.
이곳은 블로그의 소재이기 때문에 나는 중국 제품을 시험해 보았다.
또 트윈CAT3와 이더넷도 전혀 모른다.지금부터 공부를 시작하겠습니다.
이더넷 IO 모듈 IN:16/OUT:16/AI:2/AO:2/인코더/CAN/RS-485의 고급스러운 사양
로고가 전혀 없고 어디 제조업체인지도 모르지만 인엑스봇이라는 중화산업 로봇을 만드는 회사에는 설명서가 있다.
로봇 컨트롤러의 선택판인가요?
그나저나 받았을 때는 아무 종이도 없었고 상자는 상관없는 상품의 종이 상자에 작은 비닐로 말려 왔다.
(추기) 자세히 보면 ECATIO-R4(나보 스페셜IO R4 사용설명서)의 매뉴얼 기판이 비슷한 편이다.조망 기판도 TTL-485 변환된 걸 못 찾겠어
http://en.inexbot.com/manual/

프로비저닝

Microchip LAN9252(EtherCAT Slave Controller)
STMicroelectronics STM32F407 VET6(STM32 ARM Cortex-M4,168MHz,FLASH 512KB,RAM 192KB)
Texas Instruments ISO1050(Isolated CAN Transceiver)

LAN 9252이지만 기본 아이템은 잘 사용할 수 있을 것 같아요.신나다
1만 이하 이더 CAT 보드는 알리익스프레스 사진을 보는 느낌 속에 ASIX AX58100이 넘는다.
듀엣 기둥에서 구매하려면 ASIX AX58100의 저렴한 가격(6천엔대)을 시도해보고 싶다
DIN 레일에 장착 가능한 상자(후면만)

연결 시도

전원은 끝 4Pin 커넥터이고 통신 회로는 +24V/GND이며 IO 관계는 VCC, VSS에 전원을 공급해야 합니다.
VCC, VSS를 연결하지 않으면 LED와 릴레이가 움직이지 않습니다.
TwinCat3에 연결해 봤는데 스캔 후 이렇게 인식됐어요

INEXBOT-IO-R2
VendorID:0x25(Inexbot NanJing Technology Co., Ltd.)
ProductCode:0x519
RevisionNo:0x1

Object
이름:
bit
설명
구역
0x7011
DO_OUTPUTS
16bit
디지털 출력 Y01-Y16
0-0xFFFF
0x7012
DA1_OUTPUTS
16bit
아날로그 출력 채널 1
0-0x0FFF(4095)
0x7013
DA2_OUTPUTS
16bit
아날로그 출력 채널 2
0-0x0FFF(4095)
0x6001
DI_INPUTS
16bit
숫자 입력 X01-X 16
0-0xFFFF
0x6002
AD1_INPUTS
16bit
아날로그 입력 채널 1
0-0x0FFF(4095)
0x6003
AD2_INPUTS
16bit
아날로그 입력 채널 2
0-0x0FFF(4095)
0x6004
ENCODER
32bit
인코더의 AB 계수
0-6000
CAN과 RS-485는 어디에 있습니까?
TwinCat->TwinCat(Config 모드) -> 자유 실행 모드
DO_OUTPUTS에 써볼게요.

잘됐다, 꼬맹이.

TwinCat3 및 이더넷

설치 방법은 일본어 웹 사이트를 참조하십시오.
이더 CAT에 대해서 연재를 읽어보면 알 것 같아요.
TwinCat3은 PC 네트워크 어댑터의 드라이버를 TwinCAT용으로 교체합니다.
문제는 Intel 이외의 LAN이 지원되지 않는 것 같습니다.
USB 연결이 적힌 LAN 어댑터도 해당하지만 수중에 있는 물건을 모두 드라이버에 넣으려고 하면 BSOD가 된다.
중고로 구입한 Let's note NX4(CF-NX4 ED6CS)는 Intel입니다.® 이더넷 커넥션 I 218-LM이므로 사용할 수 있습니다.
요즘은 LAN이 없는 노트북이 많기 때문에 주의해야 한다