개요

GPS로 자동 여행하는 경연이 있다.
실기를 빌려 앱에서 조작하는 부문이 있다.
실기는 없기 때문에, 시뮬레이터를 만들어 보았다.
궤적을 취해 보았다.

사진

미주하고 있지만, 8자, 그리고 있다.
(뭔가 이상하다, 좌표계가 미쳐.)

명령 기록

w g l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l a a a a a a a a a a a a a a a a a l a a a a a a a a r a a a a l r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r a a a a a a a a a r a a l l l l l l l l l a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a l a a a r l a a a a a a a a a a a a a a a a r a a a a a a a a l a a a r r r r r r r r r a a a a a l l l l l l l l l l l l l l l l l l l a a a a a l a a a a a a a a a a a a a a a r a a a a a a a l a a a r d e 

GPS 자동차 명령

명령
동작


w
시작 지점과 웨이 포인트 좌표 값을 보냅니다.

g
스타트의 어필을 한다.

s
멈춘다.

a
전진한다.

p
천천히 전진한다.

R
날카롭게 오른쪽으로 구부린다.

r
느슨하게 오른쪽으로 구부린다.

L
날카롭게 왼쪽으로 구부러진다.

l
느슨하게 왼쪽으로 구부러진다.

d
센터 서클에 도착한 어필을 한다.

e
긴급 정지한다.


이상