PCL1.7.2 다운로드 및 설치

프로젝트 설정

OBJ 파일로 도면 점 그룹 가져오기

// Cのmin,maxマクロを無効にする
#define NOMINMAX
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <pcl\visualization\cloud_viewer.h>
#include <pcl\io\vtk_lib_io.h>

// objデータを取得
const char filename[] = "bunny.obj";

void main()
{
    try{
        // objファイルを読み込む
        pcl::PolygonMesh::Ptr mesh( new pcl::PolygonMesh() );
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr obj_pcd( new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>() );
        if ( pcl::io::loadPolygonFileOBJ( filename, *mesh ) != -1 ){
            pcl::fromPCLPointCloud2( mesh->cloud, *obj_pcd );
        }

        // ウィンドウの作成
        pcl::visualization::PCLVisualizer viewer( "Point Cloud Viewer" );

        // PointCloudを追加
        viewer.addPointCloud( obj_pcd );

        // ウィンドウが閉じていない間続く
        while ( !viewer.wasStopped() ) {
            // スクリーンを更新
            viewer.spinOnce();

            // ESCAPEキーが押されたら終了
            if ( GetKeyState( VK_ESCAPE ) < 0 ){
                break;
            }
        }
    }
    catch ( std::exception& ex ){
        std::cout << ex.what() << std::endl;
    }
}

참고 자료