돈키카, 리모컨으로 회전 회피

RC차용 회전 팽이
미끄럼틀은 때때로 모퉁이에서 회전한다.
자동적으로 편항을 감지하는 리모컨을 판매하다.
양구 표류 주행 중 자주 사용된다.

설치하다.
양면 테이프로 고정하다.
PWM 보드와 회전 서보의 하네스를 꽂습니다.
회전 서보의 동작 방향에 따라 역방향/정상으로 전환합니다.

이득 조정
노면의 미끄럼 상황에 따라 회전하여 음량을 조절하다.
0%는 효과가 없다.
이득이 너무 높으면 구부릴 수 없다.
PWM으로 버프를 변경할 수 있기 때문에 돈키카의 소프트웨어를 리모델링하면 컨트롤러에서 변경할 수 있다.
주의
바닥에 놓고 핸들을 향해 드라이브의 전원을 켜고 몇 초 동안 움직이지 않는다.