BLE 마우스 제작, 아이패드 제어

ESP32를 사용하여 BLE 마우스를 만들었습니다.
아이패드↓를 제어합니다.

커서 이동

스크롤

관련 보도

https://zenn.dev/kotaproj/articles/esp32_keyborad
↑는 이전에 제작된ble키보트와 기술적으로 거의 공통적이다.
마우스 부분만 나열됩니다.

규격 탐구

아래와 같다.
디바이스
액션
아이패드 측으로 보내기
🕹X축
←/→/↑/↓ 조작
마우스 커서 이동
🕹스위치 1
밀어내기/게시
마우스 - 왼쪽 버튼
스위치
밀어내기/게시
마우스 - 마우스 오른쪽 버튼
스위치
누르다
위로 스크롤
스위치
누르다
DOWN 스크롤

🔧부품 일람

기자재 명칭
시험을 준비하다
ESP32 평가판
ESP32-WROVER 개발판/ESP32-WROOM 개발판 모두 가능
🕹바둑판
조이스틱 및 스위치 세트 - 아마존에서 구입
리듬 스위치
3개 사용
!
보드에 구축할 수도 있습니다.
이번에는 한 손으로 조작할 수 있도록 3D 프린터로 케이스를 만들었다.

연결 다이어그램

MPU 측면에서 잡아당기기 설정이 되어 있어 저항이 필요 없습니다.

💻컨디션

VScode-PlaatformIO를 사용합니다.
PlaatformaIO의 환경 구축은 ↓에 요약되어 있다.
https://zenn.dev/kotaproj/articles/esp32_vscode_pio

라이브러리 - ESP32 BLE Mouse

다음 라이브러리를 사용하여 ESP32를 BLE 키보드로 설정합니다.
https://github.com/T-vK/ESP32-BLE-Mouse
설치 단계는 다음과 같습니다.

PlaatformIO-Libraries 선택, ESP32-BLE-Mouse

검색

ESP32-BLE-Keyboard 선택

Addto Project 선택

지정 항목 - "esp32 mouse"항목 지정

Add 선택

platformio.ini에 다음 내용 추가

lib_deps = t-vk/ESP32 BLE Mouse@^0.3.1

이렇게 하면 안에 포함할 수 있다.

#include <BleMouse.h>

📝절차.

아래 내용을 기재하다.

케이스 제작

소프트웨어 설계/코드

케이스 제작

3D 프린터로 케이스를 제작했습니다.
엄지손가락으로🕹제어할 수 있도록 위에 놓여 있습니다.
스위치는 측면에 배치됩니다.

!
스위치의 3D 데이터 제작에는 Solidpythhon이 사용됩니다.
↓ 참조
https://zenn.dev/kotaproj/articles/a70464d8cd3540

소프트웨어 설계/코드

이전에 작성한 Ble 키보드 항목을 기반으로 작성되었습니다.
FreeRTOS를 사용하고 있습니다.

임무 구성

작업 이름
과업
스위치 모니터 타이머
스위치 DOWN/UP의 변경 사항 모니터링
조종봉 감시 타이머
조종대의 변화를 감시하다
메시지 관리 작업
키보드 관리에 스위치/핸들 이벤트 알림
마우스 관리 작업
메시지 관리에서 이벤트를 보내는 Ble 마우스 제어

코드 관련

코드 자체가github에 업로드되었습니다.
요점을 기재하다.

ble 마우스 라이브러리

초기화는 다음과 같습니다.

#include <BleMouse.h>

static BleMouse s_xBleMouse;

s_xBleMouse.begin();

begin 이후 짝을 지을 수 있는 상태가 됩니다.
아이패드에서 쌍을 지정할 수 있습니다.
연결 여부는 다음과 같이 판단할 수 있다.

if (s_xBleMouse.isConnected())
{
    // !!!接続中!!!
}

마우스 명령을 보낼 때는 다음과 같습니다.

// 左ボタンクリック
s_xBleMouse.click(MOUSE_LEFT);

// 左ボタンマウスダウン
s_xBleMouse.press(MOUSE_LEFT);

// 左ボタンマウスアップ
s_xBleMouse.release(MOUSE_LEFT);

// カーソル移動 x:+10, y:+20
s_xBleMouse.move(10, 20, pxMessage->wheel, pxMessage->hWheel);

// ホイールの回転
s_xBleMouse.move(0, 0, 10, 10);

이것은 바퀴의 보충이다.
아이패드에 롤러를 보낼 때, 시간을 비워 연속으로 보내야 한다.
다음은 예이다.

int32_t max_count = 30;
int8_t step = 1;    // +:正方向, -:逆方向

for (int32_t i = 0; i < max_count; i++)
{
    s_xBleMouse.move(0, 0, step, step);
    delay(5);
}

조종대와 스위치를 감시하려면 앞의 문장을 참조하십시오.

전체 코드

https://github.com/kotaproj/esp32_mouse

최후

키보드에 이어 마우스도 만들 수 있다.
코드에도 회전 인코더 처리가 있다
물리적으로 설치하기 어려워서 포기했어요.
취미와 실용이 함께 있어서 매우 즐겁다.

참조 링크

https://www.freertos.org/
https://github.com/T-vK/ESP32-BLE-Mouse