기초 지식 2: PCL 중 pcl::PointCloud::Ptr와 Pcl::PointCloud 두 종류의 상호 전환
1213 단어 PCL
pcl::PointCloud<:pointxyz>::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloud<:pointxyz>);
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloud;
cloud=*cloud_Ptr;
cloud_Ptr=cloud.makeShared;2: 실제 사용: a) 비 Ptr
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloud;
pcl::SACSegmentation<:pointxyz>seg;
**** （ ）*****
seg.setInputCloud(cloud.makeShared());
b)Ptr
pcl::PointCloud<:pointxyz> cloud（new pcl::PointCloud<:pointxyz>）;
pcl::SACSegmentation<:pointxyz>seg;
**** （ ）*****
seg.setInputCloud(cloud);
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
[ROS] PointCloud2의 영역을 자르기소개 ROS의 PointCloud2를 잘라내는 방법이 없는지 생각해 보았습니다. jsk-pcl-ros라는 패키지의 attention_clipper를 사용하면 지정된 box 내의 점 구름을 잘라내는 것을 알았습니다. ...
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
CC BY-SA 2.5, CC BY-SA 3.0 및 CC BY-SA 4.0에 따라 라이센스가 부여됩니다.
좋은 웹페이지 즐겨찾기
