ROS를 지원하는 360° 카메라 조사 @ 201910

THETA V 쪽이 성능 높지만 ROS의 플러그인이 대응하고 있는지 불명. .

ROS가 아니더라도
THETA도 GalaxyGear도 Wifi로 IP를 사용해 API 경유로 여러가지 할 수 있는 것 같다
이것이 가능하면 ROS로하지 않아도 좋을지도 모릅니다.

RICOH THETA S/V

Galaxy Gear 360

THETA S/V

제품정보
htps // 360. 코 m/그럼/아보 t/테아타/s. HTML
htps // 360. 코 m/쟈/아보 t/테아타/v. HTML

ROS의 대응 상황
htps : // ぢs 이렇게 r세. 로 s. 오 rg / t / 카메라 s-u-th-360-fu v-in-ro s / 1833/12

Galaxy Gear 360

제품정보
htps //w w. 하지만 xy 모비. jp/게아 r-360/

ROS의 대응 상황
알 수 없음

OSC API로 영상 획득

Wifi하면 API를 사용할 수있는 것 같기 때문에, ROS 경유하지 않아도 좋은 것 같아

참고 사이트

THETA V와 THETA SC의 차이를 비교 검증! 두 가지를 비교하여 각각의 특징을 소개
htps //w w. 렌치오. jp / 정리 / 2018/09 / ぇた v ぇ た sc - m 빠레 /

RICOH THETA S를 node.js에서 사용해보기
htps : // 코 m / 훗 P ぅ s / ms / 아 아카 40468d49786 2f5

Gear360을 Unity에서 움직여 보았습니다.
h tp // w w. 시미도. 코m/엔트리/2016/07/28/034706

Unity에서 THETA S의 Wifi 스트리밍을 수행하는 방법 메모
h tp // w w. 시미도. 코m/엔트리/2016/04/21/183439