ros 이미지 테마 데이터 보기

439 단어 ROS
ROS의 이미지 테마의 데이터가 어떤지 궁금합니다rostopic echo. 쉽게 볼 수 있도록 사이즈2x3의 이미지 테마를 봤습니다.
GIF 애니메이션이 됩니다.위쪽은 sensor_msgs/Image 유형의 테마이고, 아래는 압축 데이터sensor_msgs/CompressedImage 유형의 테마입니다.

확실히 압축 데이터는 변화가 적고 데이터 처리가 적다는 느낌을 준다.

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