ros 이미지 테마 데이터 보기
439 단어 ROS
rostopic echo
. 쉽게 볼 수 있도록 사이즈2x3
의 이미지 테마를 봤습니다.GIF 애니메이션이 됩니다.위쪽은
sensor_msgs/Image
유형의 테마이고, 아래는 압축 데이터sensor_msgs/CompressedImage
유형의 테마입니다.확실히 압축 데이터는 변화가 적고 데이터 처리가 적다는 느낌을 준다.
Reference
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