rosut 얘기 봐요.

563 단어 ROS
ROS 프로그램에서 로그 info 등을 시험적으로 사용할 때 rosout 이런 정보를 출력합니다.이번에는 이 화제가 어떤 느낌인지 보자.
먼저 roscore 및 다음 URL을 실행하는 프로그램입니다.
그리고 실행rostopic echo /rosout.
결과는 다음과 같다メッセージ와 그ログレベル,実行ファイル名 등이다.

그나저나 rosout의 정보 유형은 rosgraph_msgs/Log인 것 같다.
$ rostopic type /rosout
rosgraph_msgs/Log

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