ROS noetic에서 catkin build 사용

1152 단어 ROStech

컨디션

  • asus zenbook ux325e
  • ubuntu 20.04 LTS

    • 설치하다.


    ubuntu20.04python2가 없기 때문에 melodic와 마찬가지로 안 된다
    다음을 설치하려면 여기. 참조
    sudo apt install python3-osrf-pycommon python3-catkin-tools
sudo apt install build-essential

    catkin_ws의 초기화


    source /opt/ros/noetic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin build
source devel/setup.bash

    패키지 단위로 구성

  • catkin build PACKAGE_NAME
  • 구축할 패키지의 디렉터리catkin build --this
    • 🕵️때때로 새로운 것이 있다: 아침식사를 시도하다🍴
    내 Docker✍

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