TouchDesigner Advent Calendar 2019 8일째의 기사로 했습니다. 잘 부탁드립니다.

소개

TouchDesigner가 메인 앱으로 RealSense의 깊이 스트림에서 물체 검출을 시도하고 있었고, 우선은 노이즈를 줄이고 싶었기 때문에 OpenCV일까라고 생각하고 있었는데, 동료가 TOP을 구사해 빨리 해 보여 주었으므로 흉내내기로 결정했습니다.

샘플 파일

github에 올랐으므로 필요에 따라 참조하십시오.
htps : // 기주 b. 코 m / Chima Nako / 토우 ch로 해 g ne r 아 d ぇ

샘플 흐름

이미지→노이즈 추가→Low pass filter→Spatial filter입니다.

Low pass filter

첫 번째 필터입니다. 이런 식의 식을 구현하고 있습니다.

y[n] = ß * x[n] + (1-ß) * y[n-1]

샘플에서는 ß에 0.05를 설정하고, 현재의 프레임을 0.95배, 최신의 프레임을 0.05배로 add하고 있습니다. ß의 값을 늘릴수록 노이즈의 영향을 받기 쉬워집니다.

Spatial filter

두 번째 필터입니다. 여기는 단순히 blur를 걸고 있습니다.


노이즈에도 보다 그렇습니다만, 나의 목적에는 이 2개만으로 물체 검출에 사용할 수 있는 것 같은 이미지를 얻을 수 있었습니다. 여기서 대상 이미지와 비교하고 있습니다.

마지막으로

개인적으로 Math나 Analyze등의 CHOP는 자주 사용하고 있었습니다만, TOP의 것은 사용한 적이 없었기 때문에, 지금 입니다만 이것은 오퍼레이터 마다 변화가 비주얼로서 잘 아는, TouchDesigner의 훌륭한 예라고 생각했습니다.

나머지 어드벤트 캘린더 게시물도 기대하고 있습니다.
고마워요.