GPS 연계

pwnagotchi를 만드는 방법은 여기 ( h tps:// 퀵했다. 작은 m/k0우 J1k/있어 MS/f91아 3b7 그림 3아 4b9209774f )

GPS 모듈

VK-172 VK172 GMOUSE USB GPS Receiver가 실적이 좋았기 때문에 여기를 구입했습니다. 500엔 정도였습니다.
h tps://w w. 아이 그림 xp 레즈. 작은 m/ m/32866315335. html?spm=아 2g0s. 9042311.0.0.799f4C4dL8 아 2gy
여기에서 구입했습니다.



이것을 USB OTG 케이블로 raspberry pi zero의 srial 쪽에 연결합니다.

중요한 것

「핸드셰이크를 했을 때의 위치를 ​​표시합니다」
현재 위치를 표시하는 것은 아닙니다.

표시할 때까지의 동작 확인

terminal에서 확인합니다.

# dmesg | grep tty | grep -i usb
[    8.298862] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

에서 GPS 모듈이 ttyACM0 라고 알 수 있습니다.
VK-172 VK172 GMOUSE USB GPS Receiver는 9600bps이므로 설정합니다.
config.toml을 편집합니다.

config.toml

main.plugins.gps.enabled = true
main.plugins.gps.speed = 9600
main.plugins.gps.device = "/dev/ttyACM0"

통신 상태를 확인합니다.
여기가 도움이되었습니다.
htps : // 혼자서 ty. pw 나고 t 치. 아이 / t / 미니 구이 데 - 부근 g-gps / 230

# grep "GPSGSA" --line-bufferd < /dev/ttyACM0

수신할 수 없을 때는 이렇게 됩니다.

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

이런 느낌이라고 받고 있습니다.


수신 감도가 약하기 때문에 실내에서는 수신하지 않는다고 생각합니다.
GPS 모듈의 청색 LED 깜박임도 기준이 됩니다.

핸드셰이크 시의 위치가 표시되었습니다.

위도, 경도는 소수점 이하 4자리로 표시됩니다.
그 좌표를 google 검색하면 매우 정확하게 확인할 수 있습니다.
조금 비비었습니다.

해킹 더 플래닛!