【u-blox】u-blox 수신기의 스페어나 기능을 시험한다

u-blox사의 2주파수 수신기 F9P에 스페아나 기능이 있으므로 시험해 보았습니다.
RTKLIB의 저자에게 기사 에 영감을 받았습니다.

이하, u-blox사가 제공하는 u-center에는 상세한 것을 전제로 씁니다.

방법은 간단합니다 : F9P 수신기를 PC와 USB로 연결하고 u-center에서 볼 수 있습니다

빠짐 포인트 : 오래된 u-center (ver 19)와 구입시의 FW (HPG1.12)에서는 움직이지 않습니다

Spectrum Analyzer

UBX-MON-SPAN 메시지로 출력하는 것 같습니다.

(1) UBX-MON-SPAN 메시지를 출력하도록 설정합니다. 이것은 Configuration View 를 기동해, MSG 로 0A-31 MON-SPAN 를 USB 로부터 출력하도록(듯이) 커멘드를 Send 합니다.


(2) Message View를 시작하여 UBX-MON-SPAN을 열 것으로 보입니다.


(3) RF의 정보를 그 밖에도 내고 있습니다. Jamming indicator 도.

운영 환경에 대한 메모

운영 환경

오래된 u-center라면 스페아나 기능을 선택할 수 없습니다. 또한 수신기는 FWVER = HPG1.12이면 스페어 나 출력 데이터를 폴링 할 수 없었습니다. 나는 다음 버전에서 작동했습니다.

Windows ソフト: u-center ver 20.06.01
受信機F9P: FWVER=HPG 1.13, MOD=ZED-F9P

Version 확인

u-center에서 UBX-MON-VER 메시지를 poll하면 됩니다. Message View에서 가능합니다.

FW update(필요한 경우)

HPG1.12에서 HPG1.13으로 업데이트했습니다.

사이트에서 FW 다운로드 (u-blox 페이지의 Support에서 따릅니다)

u-center를 시작합니다. "Tools"--> "Firmware Update..."시작

다운로드한 FW를 선택한다.

나머지는 녹색 Go 버튼을 누르기만 하면 됩니다. baudrate 9600이지만 순식간에 끝났습니다. 그리고, Go를 누르기 전에는 보통 수신기는 움직이고 있는 상태에서 정지시키는 특별한 조작은 실시하지 않았습니다.

다음 화면이 되었습니다.

잡감

지금까지 GPS 수신기의 RF 정보는 좀처럼 구할 수 없었습니다만, 여기에서 간편하게 취득할 수 있게 되었으므로, 앱의 개발이 진행되는 것은 아니라고 생각합니다. 또, GPS의 Jamming indicator는 향후의 자동차나 드론등의 자동화에 있어서 큰 리스크가 되는 것이 인지되고 있어, 거기에 적절하게 대응한 기능 추가라고 생각합니다. 이것을 유저가 잘 다루어 보다 나은 미래가 방문할 것입니다.