Arduino에서 위치 포지셔닝을 시도합니다.

1900 단어 GNSSArduinoGPS

개요



학생의 무렵에, 미치비키의 위치 보정에 대응한 GNSS 모듈의 위치 정보, 위치 보정의 기능을 끊은 GNSS 모듈의 위치 정보, iPhone의 위치 정보의 3개의 오차를 비교하는 실험을 했습니다.
이 기사는 Arduino와 GNSS 호환 모듈을 사용하여 위치 정보를 얻는 방법과 NMEA를 읽는 방법에 대해서만 정리해 둡니다.
GNSS에 대해서는 GPS나 GLONASS등의 위성 측위 시스템의 총칭입니다.
자세한 것은 이하의 기사에 정리하고 있습니다.
GNSS·위성 측위 시스템의 간략한 설명과 현상의 정리

사용 장비


  • Arduino Uno
  • GPS 수신기 키트 1PPS 출력 첨부 「미치비키」3기 수신 대응

  • 회로도



    회로도는 아키즈키 전자에서 공개되어 있습니다.
    그쪽을 봐 주세요.
    취급 설명서

    소스 코드



    ARDUINO WEB EDITOR에서 소스 코드를 공개 할 수있는 것 같습니다.
    그쪽을 봐 주세요.
    htps : // c 어서. 아르즈이의. c / 에와 r / 메쉬 4 / 71802018-0 또는 3-448 에-b4b3-에서 3c0 a fc02 8 / p ゔ ぃ에 w

    출력 결과



    Arduino 콘솔에서는 다음과 같은 NMEA 형식으로 출력됩니다.

    ※일단, 자신의 활동 범위가 특정되어 있지 않기 때문에, 시간과 위도 경도 정보를 숨기고 있습니다.

    NMEA를 읽는 방법은 다음 사이트를 참조하십시오.
    htps //w w. 히라미네. 코 m/phy 밖에 l 코 m 쁘띠 g/게네라 l/gps_ 응메아후 r마 t. HTML

    요약



    이번에는 Arduino와 모듈을 사용하여 단순히 NMEA를 출력했습니다.
    이번에는 하지 않았습니다만, TinyGPS 라이브러리를 사용하면 NMEA로부터 일시와 위도 경도 등 간단하게 꺼낼 수 있습니다.

    좋은 웹페이지 즐겨찾기