오클루전이란?

오클루전이란 앞에 있는 물체가 뒤에 있는 물체를 숨겨 보이지 않게 하는 상태입니다.

현실 세계에서는 뒤에 있는 물체가 앞에 있는 물체에 숨기는 것은 당연합니다만, AR의 세계에서는 물체의 표시를 잘 컨트롤하지 않으면 전후 관계를 잘 표현할 수 없습니다.

다음은 오클루전의 예입니다.

나이언틱의 예

우선은 나이언틱 동영상입니다. 가상의 피카츄가 현실의 사람의 그림자에 숨어 있습니다.


htps: //같다. 베 / 7ZrmPTPgY3

테크 테크 테크 테크의 예

이 전 내가 테크 테크 테크 테크 을 외원전에서 사용했을 때 찍은 이하의 이미지도 오클루전 하고 있습니다.

ARKit에서 오클루전

ARKit에서도 평면에 관해서라면 렌더링을 고안하면 할 수 있습니다.



결정은 renderingOrder입니다.

renderingOrder

SCNNode의 매개 변수 renderingOrder를 만지면 오클루전이 가능합니다.

평면 검출에 대해서는, [iOS 11][ARKit] 평면 감지 정보 #WWDC2017 당의 기사를 읽어 주신 다음에, 다음과 같은 정해진 패턴의 planeAnchor 의 취득으로부터 평면의 Node를 두는 코드를 봐 갑시다.

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {
            return
        }
        let extent = planeAnchor.extent
        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(extent.x), height: CGFloat(extent.z))
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        planeNode.name = "arPlane"
        planeNode.renderingOrder = -1
        planeNode.eulerAngles.x = -.pi/2
        node.addChildNode(planeNode)
    }
}

주목해야 할 것은

planeNode.renderingOrder = -1

이렇게 하면 planeNode를 그리는 순서가 가장 먼저 됩니다. 왜냐하면 SCNNode의 renderingOrder의 기본값은 0이기 때문입니다.

0보다 -1 쪽이 작기 때문에 반드시 먼저 평면이 그려져, 그 결과, 이하의 빨간색 BoxNode는 평면과 겹칠 때에 숨겨집니다.



따로 -1이 아니어도 좋지만, -1을 사용하면 다른 Node에는 0이 들어 있으므로 빠르네요.

이 renderingOrder를 제어하면 예를 들어 SceneKit의 SCNNode 렌더링 순서로 어디서나 문을 표현합니다.과 같은 것도 가능합니다.

요약

평면에 Node를 붙일 수 있으면, 그 뒤에 물체를 숨겨 오클루전을 할 수 있다

Node마저 표면에 잘 붙일 수 있으면 책상 이외에도 오클루전 할 수 있을지도?