Rust에서 게임 만들기 - 3부 - 바닥과 중력

이제 , 및 가 있으므로 캐릭터를 쓰러뜨릴 차례입니다. 이 문서에서는 중력을 추가하여 플레이어가 공중에 있을 때 지면을 향해 당기고, 지면과 만나면 멈추게 하는 방법에 대해 설명합니다.

이론

우리의 최종 목표는 현실적인 움직임을 갖는 것입니다. 이것은 보기보다 복잡한 문제입니다. 다음과 같은 방법이 필요합니다.

플레이어가 표면(바닥)과 접촉하고 있음을 감지합니다.

플레이어가 땅에 닿지 않을 때 넘어지게 합니다.

구현을 용이하게 하기 위해(물리학은 어려울 수 있음) 물리학 라이브러리를 가져올 것입니다: Rapier . Rapier를 사용하면 중력을 쉽게 시뮬레이션할 수 있고 충돌 감지(플레이어가 공중에 있거나 표면과 접촉할 때 감지)를 처리할 수 있습니다.

중력 추가

1단계: bevy_rapier2d를 cargo.toml 파일에 추가합니다.

[dependencies]
bevy = "0.5"
bevy_rapier2d = "0.11.0"

2단계: 애플리케이션에 Rapier 플러그인 등록:

// main.rs
use bevy_rapier2d::prelude::*;

// ...
    App::build()
        // ...
        .add_plugin(RapierPhysicsPlugin::<NoUserData>::default())

3단계: 플레이어에 충돌체 및 강체 구성요소 추가:

fn spawn_player(mut commands: Commands, mut materials: ResMut<Assets<ColorMaterial>>) {
    let rigid_body = RigidBodyBundle {
        mass_properties: RigidBodyMassPropsFlags::ROTATION_LOCKED.into(),
        activation: RigidBodyActivation::cannot_sleep(),
        ccd: RigidBodyCcd { ccd_enabled: true, ..Default::default() },
        ..Default::default()
    };
    let collider = ColliderBundle {
        shape: ColliderShape::cuboid(0.5, 0.5),
        flags: ColliderFlags {
            active_events: ActiveEvents::CONTACT_EVENTS,
            ..Default::default()
        },
        ..Default::default()
    };
    commands
        .spawn_bundle(SpriteBundle {
            material: materials.add(Color::rgb(0.7, 0.7, 0.7).into()),
            sprite: Sprite::new(Vec2::new(1.0, 1.0)),
            ..Default::default()
        })
        .insert_bundle(rigid_body)
        .insert_bundle(collider)
        .insert(RigidBodyPositionSync::Discrete)
        .insert(Player);
}

여기에서 많은 일이 진행 중이므로 무슨 일이 일어나고 있는지 설명하겠습니다.

Arigid body는 우리 개체의 역학 및 운동학(힘으로 인한 동작 및/또는 동작)을 담당합니다. 이 경우 다음 속성을 사용하여 기본RigidBodyBundle을 만들었습니다.

mass_properties : ROTATION_LOCKED 속성은 Rapier가 플레이어에 회전력을 적용하는 것을 방지합니다.

activation : Rapier는 움직이지 않는 물체가 충분히 움직이지 않으면 잠자는 것으로 표시합니다. Rapier는 물리학을 시뮬레이션할 때 "잠자는"개체를 무시합니다. 이 방지 설정은 잠자는 개체에 의해 트리거되는 원치 않는 동작을 방지합니다.

ccd : 플레이어에서 충돌 감지를 활성화합니다. 나중에 자세히 설명합니다.

Acollider는 충돌 감지를 담당합니다. 충돌기는 또한 물체의 모양과 질량을 정의합니다(물리를 시뮬레이션하는 경우 중요). 이 경우 다음 속성을 사용하여 기본ColliderBundle을 만들었습니다.

shape : 플레이어의 모양. 여기, 광장입니다. 충돌기 모양의 x 및 y 구성 요소는 길이가 절반입니다. 그걸 알아내는데 시간이 좀 걸렸다...

flags : 충돌기에서 활성화할 기능입니다. 제공된 코드는 CONTACT_EVENTS 를 활성화합니다. 자세한 내용은 나중에 설명합니다.

우리의 코드는 RigidBodyPositionSync::Discrete 구성 요소와 함께 강체와 충돌기 번들을 플레이어에 추가합니다. 이 구성 요소는 Bevy의 변환(위치)을 강체의 위치와 동기화합니다.

터미널에서 cargo run를 실행하면 플레이어가 창 하단의 심연으로 떨어지는 것을 볼 수 있습니다.

바닥

플레이어 아래에 층을 추가해 보겠습니다.

// ...
.add_startup_stage("floor_setup", SystemStage::single(spawn_floor.system()))
// ...

fn spawn_floor(mut commands: Commands, mut materials: ResMut<Assets<ColorMaterial>>) {
    let width = 10.;
    let height = 1.;
    let rigid_body = RigidBodyBundle {
        position: Vec2::new(0.0, -2.).into(),
        body_type: RigidBodyType::Static,
        ..Default::default()
    };
    let collider = ColliderBundle {
        shape: ColliderShape::cuboid(width / 2., height / 2.),
        ..Default::default()
    };
    commands
        .spawn_bundle(SpriteBundle {
            material: materials.add(Color::rgb(0.7, 0.7, 0.7).into()),
            sprite: Sprite::new(Vec2::new(width, height)),
            ..Default::default()
        })
        .insert_bundle(rigid_body)
        .insert_bundle(collider)
        .insert(RigidBodyPositionSync::Discrete);
}

cargo run를 실행하면 플레이어가 땅에 떨어지는 것을 보고 그대로 있어야 합니다.



이 코드는 다른 코드와 매우 유사합니다. 한 가지 차이점은 강체의 body_type: RigidBodyType::Static 속성입니다. 이것은 Rapier에게 우리 바닥이 절대 움직이지 않을 것이라고 알려줍니다.

모든 코드를 사용할 수 있습니다here.

1 부:

Rust로 게임 만들기 - 1부 - Bevy와 ECS

Sébastien Belzile ・ 21년 12월 7일 ・ 4분 읽기

#rust #bevy #rapier #tutorial

2 부:

Rust로 게임 만들기 - 파트 2 - 그림 그리기 및 카메라

Sébastien Belzile ・ 12월 10 '21 ・ 3분 읽기

#rust #bevy #rapier #tutorial