ESP32로 바닥 밑 점검차 만들기

2019년의 태풍으로 집이 바닥에 침수했습니다.
이때 물 빼기와 침수 확인을 위해 바닥 아래로 들어갔지만 내 힘으로는 집 전체를 볼 수 없었습니다.
이 때문에, 바닥을 촬영할 수 있는 차를 만들기로 했습니다.

・사양을 생각한다

우선은 모터의 사양에서 9~12V를 선택하게 됩니다.
구동륜은 타이어나 캐터필러가 됩니다.
카메라:Wi-Fi 대응의 카메라로 한다
컨트롤러: ESP32
조명: ​​고휘도 LED
베이스는 Aliexpress 등에서 팔고 있는 Smart Tank로 했습니다.
사용하는 ESP32는 NodeMCU ESP-32 MotorShield FULL을 사용합니다.
htps : // 코 m / 우사시로 / ms / 4674 에세 87d452 에 71256c

・CAD

본체만(캐터필라 없음)

웹캠을 붙이자.

이것 아직 토대뿐입니다・・・

Arduino 용 카메라 마운트도 설치 가능했습니다.

・제작

본체의 판금은 협화 공업에 부탁했습니다.

베이스가 되는 Smart Tank의 키트와의 비교입니다.
조금 크다.

· 조립

베이스가 완성입니다.
다음으로 고휘도 LED와 카메라를 탑재해 봅시다.

WEB 카메라

1080P 카메라

1080P 카메라가 더 좋습니다.
덧붙여서, 톱 커버는 3D 프린터로 제작했습니다.
Lidar는 탑재하지 않을 예정이었습니다만 염가 Lidar가 있었으므로 탑재해 보았습니다.

· 부품 준비

전원은 12v9800mah를 기보시로 연결합니다.
고휘도 LED와 스위치도 준비합니다.

・완성

・LED 점등 상태

고휘도 LED가 밝다.