지난번 에 계속해서 자율주행에 필요한 화상처리 기술 시리즈. 이번에는 차량의 검출을 해 보겠습니다. 이번에도 참조처는 이하가 됩니다.

차량 감지

차량의 검출은 화상 인식 기술에서는 「물체 검출」의 문제가 됩니다. "물체 감지"는 이미지에 나타나는 물체의 위치와 그 범주(클래스)를 감지하는 것을 의미합니다. 물체 검출의 알고리즘은 다양한 것이 제안되고 있어 Web상에서도 자세한 기사를 참조할 수 있습니다. 이번에는 비교적 고속으로 사용하는 것도 간단한 YOLO v1을 사용하여 차상의 카메라로 촬영한 이미지에서 차량을 검출해 봅니다.

절차

Watson Studio에서 프로젝트를 만들고 다음 링크에서 Notebook을 만듭니다.
htps : // 기주 b. 이 m/s 치요다/세 lf-D 리ゔ ぃ g- 또는 r/bぉ b/마s r/2.ゔ ぇ c ぇ - c 치오. 이 pyn b

Notebook을 순서대로 실행하면 다음과 같이 Notebook에서 차량 감지 결과의 정지 영상과 동영상이 생성됩니다.







동영상은 아래 링크에서 볼 수 있습니다.
htps : // 등 w. Giteubuse r 콘텐트 t. 이 m/s 치요다/세 lf-D ゔぃ g- 또는 r/마s r/ゔぇ히 cぇ_에서 c 치온. mp4