소개

자동차의 자동운전에서는 주위의 상황을 실시간으로 파악해, 상황에 따른 차량의 제어를 실시할 필요가 있습니다. 이미지 처리 기술은 자율주행에 필요한 중요한 요소 기술이 됩니다만, 본 기사에서는 여러 번에 걸쳐, 자율주행에 필요한 화상처리 기술을 Watson Studio에서 학습하려고 합니다. 학습에 있어서는 이하 링크처를 참고로 하고 있습니다.

도로 레인 감지

이번에는 도로의 레인을 검출합니다. 흰색 선이나 노란 선으로 레인이 그려져 있는 경우에 이것을 화상 처리로 검출합니다. 이번에는 OpenCV를 사용하여 흰색 선을 인식해 보겠습니다.

절차

Watson Studio에서 프로젝트를 만들고 다음 링크에서 Notebook을 만듭니다.
htps : // 기주 b. 이 m/s 치요다/세 lf-D 리ゔ ぃ g- 또는 r/bぉ b/마s r/1.ぃねぁねーでcちょん。 이 pyn b

Notebook에서는 고속도로를 주행중의 동영상의 각 프레임에 대해, 흑백 변환->하프 변환을 해 도로상의 백선을 직선으로서 검출하고 있습니다. Notebook을 순서대로 실행하면 다음과 같이 Notebook에서 검색 결과를 볼 수 있습니다.





동영상은 아래 링크에서 볼 수 있습니다.
htps : // 등 w. Giteubuse r 콘텐트 t. 이 m/s 치요다/세 lf-D 리ゔ ぃ ぃ ぃ r/마 s r/ぃ 네-ぁ네-에서 c 치오. mp4