액션 게임 등에서 자주 있는 적을 록온하는 기능을 구현하고 싶습니다.

잠그는 적

우선 어떤 적을 잠그는지,


플레이어의 정면 벡터와 플레이어로부터 에너지로 늘어나는 벡터 사이의 각도 θ를 구하여,
플레이어와 에너지의 거리를 곱합니다. 나온 값이 가장 낮습니다. 즉, 거리가 가까워서 플레이어 앞에 있는 적을 잠급니다.
a = (θ의 절대 값) × (플레이어와 에너지의 거리)
a의 값이 가장 낮은 적을 잠급니다.

Player.cpp

    std::vector<Enemy*> m_enemyList;  //エネミーの配列
    Vector3 m_position   //プレイヤーの座標
    bool m_isRockOn = false;

    //プレイヤーの向いている角度を計算します
    float degreep = atan2f(forward.x,　forward.z);
    //計算して出た暫定的に一番小さい角度を記憶する変数です
    float degreemum= M_PI * 2;
    for(Enemy* enemy : m_enemyList)
    {
        Vector3 pos = m_position - enemy->GetPosition();
        //プレイヤーとエネミーの距離が一定外だったら下の処理をスキップします。
        if (pos.Length() >= 500)
            continue;
        //プレイヤーとエネミーを結ぶベクトルを出します
        CVector3 pos2 = enemy->GetPosition() - m_position;
        //y座標、すなわち高さを0にします
        pos2.y = 0.0f;
        //ベクトルを正規化します
        pos2.Normalize();
        //プレイヤーとエネミーを結ぶベクトルの角度を計算します
        float degree = atan2f(pos2.x, pos2.z);
        //ここら辺のif文要らない可能性が微レ存、「プレイヤーの正面のベクトルの角度」と
        //「プレイヤーとエネミーを結ぶベクトルの角度」の差を計算します
        if (M_PI <= (degreep - degree)) {
            degree = degreep - degree - M_PI * 2;
        }
        else if (-M_PI >= (degreep - degree)) {
            degree = degreep - degree + M_PI * 2;
        }
        else {
            degree = degreep - degree;
        }
        //求めた角度にプレイヤーとエネミーの距離に応じて補正をかけます、距離が長いほど補正は大きいです(値が大きくなります)
        degree = degree + degree * (pos.Length() / 500) * 0.3f;
        //求めた値を比較していき、一番小さい値を決めていきます
        if (fabs(degreemum) >= fabs(degree)) {
            degreemum = degree;
        }
    }
    //求めた一番小さい値が一定値より小さい場合、ターゲッティングをオンにします
    if (fabs(degreemum) <= M_PI / 3) {
        m_isRockOn = true;
    }
    //逆に一定値より大きい場合、ターゲッティングをオフにします
    else {
        m_isRockOn  = false;
    }

카메라

락 온했을 때의 카메라의 거동입니다만, 카메라의 주시점을 적의 좌표에, 카메라 자체의 좌표는 플레이어보다 적으로부터 떨어진 좌표로 설정합니다.


Camera.cpp

    Vector3 m_position;   //カメラの座標
    Vector3 m_target;   //カメラの注視点
    Vector3 m_playerPosition;   //プレイヤーの座標
    Vector3 m_enemyPosition;   //ロックオンするエネミーの座標

    //注視点はエネミーの座標にします。
    m_target = m_enemyPosition;
    //エネミーからプレイヤーに伸びるベクトルを求めます。
    Vector3 pos = m_playerPosition - m_enemyPosition;
    //カメラの高さは一定にしたいので、y成分を0にします。
    pos.y = 0.0f;
    //ベクトルを正規化します。
    pos.Normalize();
    //スカラーを掛けます
    pos *= 50.0f;
    //カメラがどれだけプレイヤーの座標より高いかを設定します。
    pos.y = 50.0f;
    //プレイヤーの座標に求めたベクトルを足して、カメラの座標とします。
    m_position = m_playerPosition + pos;