Microbit용 CMSIS-RTOS 구축

하고 싶은 일

qemu에서 마이크로비트를 이동해서 구축한 CMSIS-RTOS입니다.

컨디션

microbit Ver 1.5

arm-none-eabi-gcc

$ arm-none-eabi-gcc --version
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q2-update) 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

qemu

$ qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.1 (Debian 1:4.2-3ubuntu6.8)
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

코드

다음 2개를 활용하면 구축이 가능합니다.

CMSIS_5

nrfx

위 코드를 활용해 구축할 수 있지만 추가_start 이후 처리도 가능하다.
mdk/gcc_startup_nrf51.S210 줄당의 아래 부분.

/* Call _start function provided by libraries.
 * If those libraries are not accessible, define __START as your entry point.
 */
#ifndef __START
#define __START _start
#endif
    bl __START

_start 이후 처리된 코드는 newlib의libgloss/arm/crt0.S에 있다.

newlib 구축

newlib도 구축됐다.
이 원본은 arm gcc 안에 포함되어 있다
원본 코드 집합을 다운로드하고 구축 스크립트를 보십시오
다음 옵션은 configure,make입니다.
각 옵션의 뜻은 여기 Docs에 나와있어요.이다.

# build-toolchain.sh 380行目あたり
    saveenvvar CFLAGS_FOR_TARGET '-g -Os -ffunction-sections -fdata-sections'
    rm -rf $BUILDDIR_NATIVE/newlib-nano && mkdir -p $BUILDDIR_NATIVE/newlib-nano
    pushd $BUILDDIR_NATIVE/newlib-nano

    $SRCDIR/$NEWLIB_NANO/configure  \
        $NEWLIB_CONFIG_OPTS \
        --target=$TARGET \
        --prefix=$BUILDDIR_NATIVE/target-libs \
        --disable-newlib-supplied-syscalls    \
        --enable-newlib-reent-check-verify    \
        --enable-newlib-reent-small           \
        --enable-newlib-retargetable-locking  \
        --disable-newlib-fvwrite-in-streamio  \
        --disable-newlib-fseek-optimization   \
        --disable-newlib-wide-orient          \
        --enable-newlib-nano-malloc           \
        --disable-newlib-unbuf-stream-opt     \
        --enable-lite-exit                    \
        --enable-newlib-global-atexit         \
        --enable-newlib-nano-formatted-io     \
        --disable-nls

    make -j$JOBS
    make install

GDB

Visual Studio Code를 자주 사용하고 있으며 디버깅 설정에 대해 살펴보겠습니다.
launch.다음 내용의 json을 준비했습니다.
요점은 설정"miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb", 과 "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",이다.그 다음은 거의 기본 설정입니다.

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "microbit debug",
            "type": "cppdbg",
            "request":"launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/main.elf",
            
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "arm-none-eabi-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
            
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable gdb reformatting",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                    
                }
            ]
        }
}

qemu

다음에 qemu를 시작하면 Visual Studil Code에서 디버깅을 수행합니다.
디버거(arm-none-eabi-gdb)가 시작됩니다.

$ qemu-system-arm -M microbit -device loader,file=main.hex -s -S

총결산

다음은 부팅 후 LED가 깜박이기 전의 환경을 요약한 것이다.
https://github.com/SaitoYutaka/CMSIS-RTOS-microbit