1. 소개

인사말

어쩌면 Arduino를 사용하여 놀기 시작했기 때문에
그 비망록으로서 정리해 나갈까.
두 번째입니다.
첫 번째는 여기

이번 내용

이번에는 GPS 모듈 (GMS7-CR6)을 사용하여 위치 정보를 얻습니다.
시리얼 모니터에 출력하는 곳까지 합니다.

참고 페이지

아래의 페이지를 참고로 하고 있습니다. 형번이 완전 일치는 하고 있지 않습니다만 대체로 같았습니다.

데이터시트

참고 페이지 1

참고 페이지 2

2. 배선

사진에 왼쪽부터 순서대로 pin1 ~ pin6으로 하면 표대로 된다.
1, 2를 각각 Arduino의 GND와 Vcc에 배선하고,
5를 Arduino의 D11, 6을 Arduino의 D10에 배선한다.




Pin Number
Signal Name
Description


1
그라운드
Power and signal ground

2
파워
3.3V ~ 6.0V DC 입력

3
Serial Data In 2
Asynchronous serial input at RS-232 level, to input command message

4
Serial Data Out 2
Asynchronous serial output at RS-232 level, to output NMEA message

5
Serial Data In 1
Asynchronous serial input at TTL level, to input command message

6
Serial Data Out 1
Asynchronous serial output at TTL level, to output NMEA message


배선 예. 적당히 했기 때문에 더럽다. . .

3. 스케치(프로그램)

참고 페이지를 흉내내면 좋을 뿐입니다.

예

gps_test.ino

#include <SoftwareSerial.h>

#define PIN_GPS_Rx 10
#define PIN_GPS_Tx 11

#define SERIAL_BAUDRATE 9600
#define GPSBAUDRATE 9600

SoftwareSerial sGps(PIN_GPS_Rx, PIN_GPS_Tx);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(SERIAL_BAUDRATE);
  Serial.println("Software Serial Test Start!"); 

  sGps.begin(GPSBAUDRATE);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (sGps.available()) {  
    Serial.write(sGps.read());
  }
}

설명

SoftwareSerial.h

Arduino 보드의 0 ~ 1 번 이외의 핀을 사용하여 직렬 통신을 수행하기위한 표준 라이브러리

h tp // w w. 무사시 전파. 코 m/아 r즈이노/레 f/

SoftwareSerial sGps (PIN_GPS_Rx, PIN_GPS_Tx);

SoftwareSerial의 생성자에서 객체를 생성합니다.

rx → 데이터를 수신하는 핀

tx → 데이터 전송 핀

h tp // w w. 무사시 전파. 이 m/아 r즈이노/레 f/그리고 x. php? f=1&포s=121

sGps.begin (GPSBAUDRATE);

시리얼 통신 속도 (보 레이트)를 설정합니다.

300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 31250, 38400, 57600, 115200 지원

h tp // w w. 무사시 전파. 이 m/아 r즈이노/레 f/그리고 x. php? f=1&포s=137

Serial

Arduino 보드는 Serial이라는 이름으로 참조되는 일련의 직렬 포트(RX와 TX)를 가지고 있어 컴퓨터 등과 통신할 수 있다.

Serial.begin (SERIAL_BAUDRATE);

직렬 통신의 데이터 전송 속도를 bps (baud)로 지정합니다.

h tp // w w. 무사시 전파. 이 m/아 r즈이노/레 f/이여 x. php? f=0&포s=3157

Serial.write(sGps.read());

직렬 포트에 바이너리 데이터를 출력합니다.

h tp // w w. 무사시 전파. 이 m/아 r즈이노/레 f/이여 x. php? f=0&포s=3405

4. 동작

아래와 같은 출력이 됩니다.
다만, 기동후 잠시는 아래와 같이 유효한 데이터를 취할 수 없습니다. (감히 그런 데이터를 표시하고 있습니다)

$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGGA,,,,,,0,00,,,M,0.0,M,,0000*48
$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12