소개

OpenAI gym 라든지로, mujoco 사용하려고 했을 때에, License 없이 화나게 됩니다.
예, mujoco는 등록하지 않으면 사용할 수 없습니다 ...

2017/08/31 시점에서 mujoco의 라이센스 요금은 다음과 같이 느껴집니다.
학생의 사람이라면 1년 무료로 시도할 수 있군요!


덧붙여서, 좀더 이러한 쪽이 기사 보기 쉬워져요 등 지적 있으시면 자꾸자꾸 말씀해 주실 수 있으면 기쁩니다!

mujoco 등록 방법

학생이 아닌 분

mujoco 사이트으로 이동하여 "MuJoCo Pro Trial License : 30 days"라는 이름으로 이메일 주소 및 컴퓨터 ID를 등록합니다.

computer id는, mujoco를 사용하고 싶은 컴퓨터의 OS에 대응한 getid 파일을 이하의 화상의 파랗게 되어 있는 링크(Win32라든지 Linux라든지 쓰고 있는 개소)를 DL(getid_os명으로 파일이 DL됩니다) 해 , 실행하면 얻을 수 있습니다.

getid 파일을 실행하는 방법은이 기사 뒤에 쓰여져 있습니다!

학생분

mujoco 사이트으로 이동하여 "MuJoCo Pro Personal License : 1 year"라는 이름으로 전자 메일 주소, 대학 이름 등을 등록합니다.
「Student」에 체크 넣는 것을 잊지 말아 주세요!
(그 때, 이메일 주소는 대학의 이메일 주소를 사용하십시오)

등록한 정보가 올바르면 2일 이내에 등록한 메일 주소에 Account Number와 전자 License가 부여된 메일이 도착합니다.

그 후, mujoco 사이트 로 Account Number 와 Computer id 를 등록하면 완료됩니다.
※ 학생 License라고 하면, 1대의 컴퓨터로 밖에 mujoco를 사용할 수 없기 때문에, EC2 인스턴스로 사용하고 싶은데 잘못해 로컬 PC의 id를 등록해 버렸다...따위 일이 없도록 주의해 주세요.
(사이트내 「MuJoCo Pro Personal License: 1 year」의 이하의 장소에서 등록합니다)


computer id는, mujoco를 사용하고 싶은 컴퓨터의 OS에 대응한 getid 파일을 이하의 화상의 파랗게 되어 있는 링크(Win32라든지 Linux라든지 쓰고 있는 개소)를 DL(getid_os명으로 파일이 DL됩니다) 해 , 실행하면 얻을 수 있습니다.

getid 파일을 실행하는 방법

※자신은, mac로 시험했으므로 getid_osx 파일을 사용했습니다.

먼저 chmod에서 파일에 실행 권한을 부여합니다.

$ chmod +x getid_osx

그러면 실행할 수 있게 되므로,

$ ./getid_osx

그리고 치면 컴퓨터 ID를 얻을 수 있습니다.

참고로 실행 결과는 다음과 같은 느낌이 됩니다.

$ ./getid_osx

Your MuJoCo computer id is:

   ************************　 ← computer idが出てくる。

Please send this string to Roboti LLC to generate activation key.

Press Enter to exit...

마지막으로

수요가 있는지 모르겠지만, mujoco의 등록 방법을 쓰고 있는 기사가 발견되지 않았기 때문에 써 주셨습니다.

도움이 되면 다행입니다! !