MuJoCo로 지형을 사용자 정의하는 방법!

강화 학습으로 시뮬레이션 환경이라고 하면 MuJoCo입니다만, 하고 있는 동안에 지형을 만지고 싶다~라고 생각해 레퍼런스를 가볍게 읽었으므로 남겨 둡니다. MuJoCo의 참조에 따르면, gray scale 이미지에서 지형 정보를 읽을 수 있다고합니다. 시도해 보았습니다. 이것이 이렇게 됩니다! gray scale 이미지 만들기 (terrain4.png) xml 파일을 만지다 asset의 부분...

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물리 엔진 mujoco 등록 방법

OpenAI gym 라든지로, mujoco 사용하려고 했을 때에, License 없이 화나게 됩니다. 예, mujoco는 등록하지 않으면 사용할 수 없습니다 ... 학생의 사람이라면 1년 무료로 시도할 수 있군요! 덧붙여서, 좀더 이러한 쪽이 기사 보기 쉬워져요 등 지적 있으시면 자꾸자꾸 말씀해 주실 수 있으면 기쁩니다! 으로 이동하여 "MuJoCo Pro Trial License : 30 ...

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