금붕어 자동 먹이 기계

아이와 함께 공작을 해 보았으므로, 비망록적으로 기사를 썼습니다.
소재는 몸 주위의 편리 상품이라고 하는 것으로 검색하면, 금붕어의 먹이 먹이가 잊기 쉽기 때문에, 그렇다고 하는 것으로 「금붕어의 자동 먹이 먹이기」로 결정.

소지에 서보 모터가 있었으므로, 그것을 micro:bit로 제어하면 어떻게든 할 수 있을 것 같아.


[재료]
・micro:bit x 1대
・서보 모터 SG90 x 1개
・엣지 커넥터 x 1개
・스위치 부착 전지 케이스 x 1개
・태퍼 소 x 1개(100엔 숍에서 구입한 나머지)
・배선 조금

우선은 전체 설계.
골판지로 받침대를 만들어 거기에 서보 모터를 끼워 서보 모터에 의해 태퍼를 회전시켜 가고, 태퍼의 소정 각도로 만든 슬릿에서 먹이가 떨어지는 구조로 결정.


실제로 만들기 시작해 보면, 나중에 과제가 여러가지 발각되어 버립니다. .

(1) 서보 모터의 전원
처음에는 micro:bit의 출력으로 일순간 움직인 것 같지만,
그 후, 전혀 움직이지 않게, 부득이하게 AA 배터리 x3로 별도 공급에.

(2) 서보 모터의 가동 범위
당연한 일이지만, 서보 모터의 가동 범위가 180도.
먹이 떨어뜨리기에 사용할 수 있는 태퍼의 범위가 반으로 한정되어 버린다.
(다음 개선 과제에)

(3) 엣지 커넥터
중화계 파츠점에서 구입한 것이었기 때문인가,
아이가 조금 만지면,
커넥터가 어긋나 버려 쇼트의 원인에.
엣지 커넥터의 채용은 포기, 소지의 IC 클립으로 자작해 대처.

제어 프로그램은 micro:bit로 작성.
어쨌든, 슬릿의 사정상, 2일간으로 180도 회전시켜 보는 것에.


완성!


이상, 아직 초급자입니다만 정진해 갑니다.