소개

ESP32는 Bluetooth와 Wi-Fi를 표준 장비하고 있으며, 다양한 개발 보드와 소형 제품에 탑재되어 있습니다. 이 절에서는 ESP32에서 공식 프로그래밍 가이드 Hello world!의 절차를 Windows Subsystem for Linux의 Ubuntu에서 설명합니다 (64 비트 버전 사용).



자세한 내용은 Get Started - ESP Programming Guide을 참조하십시오.

우분투 설치

Windows 10에서는 Windows Subsystem for Linux로 Ubuntu를 사용할 수 있습니다. 상점에서 Ubuntu를 선택하여 설치합니다. 설치가 완료되면 다음 명령으로 update 합니다.

sudo apt-get -y update

개발 환경 준비

개발 환경으로 다음과 같은 도구를 준비합니다.

Toolchain - ESP32 응용 프로그램을 빌드합니다

ESP-IDF - ESP32 라이브러리와 소스 코드, Toolchain 연합 스크립트를 포함합니다.

Python 관련 패키지 - 개발에 필요한 패키지입니다.

Toolchain 설정

ToolChain에 필요한 패키지를 설치합니다.

sudo apt-get -y install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools

Toolchain(64bit판)을 다운로드해, ​​전개합니다.

mkdir -p ~/Downloads
cd ~/Downloads
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp32-2019r1-linux-amd64.tar.gz
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-gcc8_2_0-esp32-2019r1-linux-amd64.tar.gz

Toolchain이 ~/esp/xtensa-esp32-elf/디렉토리에 확장되었다고 생각하므로 PATH와 alias 설명을 ~/.profile 파일에 추가합니다.

export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"
alias get_esp32='export PATH="$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin:$PATH"'

~/.profile 파일을 저장하면 일단 Ubuntu를 종료하고(exit) 다시 시작합니다.
다음 명령으로 PATH가 설정되어 있는지 확인할 수 있습니다.

printenv PATH

Toolchain의 최신 버전은 여기을 참조하십시오.

ESP-IDF 얻기

GitHub에서 최신 ESP-IDF를 가져옵니다.

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

IDF_PATH 설명을 ~/.profile 파일에 추가합니다.

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf

~/.profile 파일을 저장하면 일단 Ubuntu를 종료하고(exit) 다시 시작합니다.
다음 명령을 사용하여 IDF_PATH가 설정되어 있는지 확인할 수 있습니다.

printenv IDF_PATH

Python 관련 패키지 설치

Python 관련 패키지를 설치합니다.

python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

USB 직렬 포트 설정

ESP32는 USB 직렬 포트에서 통신하지만 예를 들어/dev/ttyS1(COM1)에 액세스하려고 하면 오류가 발생할 수 있습니다.
다음과 같이 dialout 그룹에 사용자를 추가해야 합니다.

sudo usermod -a -G dialout $USER

Hello world! 프로젝트

프로젝트 복사

get-started/hello_world 프로젝트를 ~/esp 디렉토리에 복사하십시오.

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

ESP32 연결

ESP32를 USB 케이블로 컴퓨터에 연결하고 장치 관리자에서 포트를 확인합니다.
예를 들어, Windows10에서 COM14로 인식되는 경우 Ubuntu는/dev/ttyS14로 인식합니다.

ls /dev/tty*

프로젝트 설정

menuconfig라는 프로젝트 설정 도구를 시작하고 직렬 포트를 구성합니다.

cd ~/esp/hello_world
make menuconfig

[Serial flasher config] → [Default serial port]에서 이전에 확인한 직렬 포트를 설정합니다(예:/dev/ttyS14).
설정 후 로 저장하고 로 종료합니다.

빌드 및 쓰기

다음 명령을 실행하면 빌드 및 쓰기가 수행됩니다.

make flash

모니터

다음 명령을 사용하여 hello_world가 실행 중인지 확인할 수 있습니다. monitor를 중단하려면 Ctrl+] 키를 누릅니다.

make monitor

결론

ESP32는, 다양한 개발 보드나 소형 제품에 탑재되고 있으므로, 여기서 소개한 개발 환경에서, 한층 더, 그 성능을 활용해 주실 수 있다고 생각합니다.