하고 싶은 일

누군가(대개는 가족)가 현관에 들어왔을 때, 조금 안심할 수 있도록(듯이) 말을 걸고 싶다.

남은 arduinoUNO와 초음파 센서 HC-SR04와 ISD1840 탑재 녹음 재보드를 조합하여 뭔가 만들고 싶다.

했던 일

준비물

arduino (UNO R1) 아마 호환기에서도 움직인다.

HC-SR04 아마 아마존에서 샀다.

ISD1840을 쌓은 보드 어디에서 샀는지 잊었다. 백수십엔이었다.

작동 원리

초음파 센서로 거리를 실시간 측정하고, 정해진 거리 이하가 되면 녹화 재보드에 재생 신호를 보낸다.

배선의 모습

P-E에 접속하면, 1회의 신호 입력으로 끝까지 한번에 재생된다.
아래 이미지는 arduino 4번 핀에서 P-E에 연결되어 있습니다.



arduino 측면 핀. 소스에도 쓰여져 있지만,

2번 핀→초음파 센서의 에코

3번 핀→초음파 센서의 트리거

4번 핀→녹화 재보드로의 재생 트리거

입니다. 화상의 「재생용」의 4번 핀이 녹화 재보드의 P-E에 연결되어 있습니다.
Vcc는 초음파 센서의 Vcc와 브레드보드에서 공유합니다.

전체

우선 동작하면 좋으니, 이런 식으로.
초음파 센서의 초음파가 나오는 부분을 현관측에 세트하고 있습니다.

코드

uss-isd1820.c

//********************************************************************
//*超音波センサを使って距離を表示するプログラム
//
//*ピンアサイン
// 基板を正面（超音波がでる裏側）から見たときの左から順に
// GND Echo Trig Vcc
//********************************************************************
#define echoPin 2 // Echo Pin
#define trigPin 3 // Trigger Pin
#define soundPin 4 // Playback Pin
#define waittime 30 // playback waittime
#define dt 10 // trigger time
#define therm 24 // therm
#define LED 13 // if <10.0cm , blink LED13
#define LIMIT 50 // LIMIT distance 10cm

double Duration = 0; //受信した間隔
double Distance = 0; //距離

void setup() {
Serial.begin( 9600 );
pinMode( echoPin, INPUT );
pinMode( trigPin, OUTPUT );
pinMode( soundPin, OUTPUT );
digitalWrite( soundPin, LOW );
pinMode( LED, OUTPUT );
}
void is10cm(double dist)
{
  if (dist < LIMIT)
  {
    digitalWrite( LED, HIGH);
    digitalWrite( soundPin, HIGH);
    delay( waittime ); //この行がなくても動いた。
    digitalWrite( soundPin, LOW);
  } else
    digitalWrite( LED, LOW);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite( trigPin, HIGH ); //超音波を出力0
  delayMicroseconds(dt); //
  digitalWrite( trigPin, LOW );
  Duration = pulseIn( echoPin, HIGH ); //センサからの入力
  if (Duration > 0) {
    Duration = Duration/2; //往復距離を半分にする
    Distance = Duration*(331.45+therm*0.6)*100/1000000; // 音速を340m/sに設定
    Serial.print("Distance:");
    Serial.print(Distance);
    Serial.println(" cm");
    is10cm(Distance);
  }
  delay(200);
}

동작의 모습

일단, 「귀가」라고 말하고 있습니다. 들릴까요?