Realsense라는 저렴하고 고성능의 깊이 카메라가 Intel에서 판매되고 있으며,
D435는 매진이라는 것으로, D415를 구입했습니다.

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이 기사를 참고로 설정했지만,
약간의 넘어짐이 있었으므로 공유합니다.

기본 명령

brew install libusb pkg-config
brew install homebrew/versions/glfw3
brew install cmake
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode
open librealsense2.xcodeproj

오류가 발생하여 제대로 작동하지 않을 때

위의 명령으로 다음과 같은 오류가 발생하는 경우

XXX:build Username$ cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode
-- The C compiler identification is unknown
-- The CXX compiler identification is unknown
CMake Error at CMakeLists.txt:4 (project):
  No CMAKE_C_COMPILER could be found.



CMake Error at CMakeLists.txt:4 (project):
  No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.



-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/Users/Username/librealsense/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/Users/Username/librealsense/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

이하의 처리를 한다

1. Xcode가 다운로드 되었습니까?
되어 있지 않으면 최신판이라도 상관 없으므로 다운로드 후 설치.

2. 커맨드 라인 툴이 잘 동작하지 않을 가능성이 있기 때문에 검증
다음을 입력해 봅니다.

sudo xcode-select -s /Applications/Xcode.app
$xcode-select --switch /Applications/Xcode.app

그러면, 제대로 커맨드 라인으로부터 Xcode를 움직일 수 있게 된다.
따라서 기본 명령에 설명 된대로 build 폴더에서 다음 명령을 다시 입력합니다. 일단 루트에서 가면 다음과 같습니다.

cd
cd librealsense
cd build #一回試してbuildフォルダは出来ているはずなのでmkdirはしない
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_WITH_OPENMP=false -DHWM_OVER_XU=false -G Xcode
open librealsense2.xcodeproj

Xcode가 자동으로 시작된 후 처리

왼쪽 상단에 realsense-viewer가 되어 있으면 OK, 되어 있지 않으면 선택.
그 후 「▲」로 시작하면 자동으로 RealSense Viewer가 기동한다.

2018/4/20 추기 RealSense Viewer가 떨어진다

일건 낙착이라고 생각했는데, 카메라를 연결하면 에러를 토하고 있습니다.
현재, 대응 중입니다. 조언 받을 수 있으면 매우 도움이 됩니다.