카메라

RasberryPi의 표준 카메라를 사용합니다.
HiLetgo OV5647 5MP Raspberry Pi 3 카메라 OV5647 HD 카메라 모듈 Raspberry Pi 호환 A/B+/2 모델 B 케이블
Raspberry Pi Zero 카메라용 FFC 케이블 15㎝

설정은 다음 페이지를 참조했습니다. 정보 제공해 주셔서 감사합니다.
"Raspberry Pi Zero V1.3 + 카메라 모듈로 미니 정점 카메라를 만들자!"

하우징

야외(게다가 수상)에 노출되기 때문에 카메라 하우징이 필요합니다. 3D프린터로 자작하고 있는 분도 있는 것 같습니다만, 나는 시판품을 구입했습니다.
Raspberry Pi 카메라 모듈 전용 클리어 케이스

가격도 저렴하고 살아났습니다. 단지 방수 케이스가 아니기 때문에, 섬세한 틈은 스스로 막을 필요가 있습니다.
케이스에 넣으면 이렇게 됩니다.

주의점

이 경우 나쁘지 않습니다만, 보통으로 카메라를 넣으면 우선 이용할 수 없습니다. 공간이 꽉 찼거나 카메라 본체와 기반을 연결하는 케이블부가 빠져 버리는 것입니다. 아래의 빨간색 프레임 부분입니다.

잘 벗어나는 것 같습니다. 손가락으로 누르면 원래대로 돌아갑니다만 카메라 케이스에 넣으면 또 빠져 버린다.
대책은 카메라 케이블과, 기초의 접속부 위에 「충진물」을 두고 카메라 케이스로 밀어붙이게 했습니다. 이제 괜찮습니다.

영상 전송

이것도 많은 쪽이 넷에 정보를 공개해 주고 있었으므로 그것을 참고로 했습니다. 고마워요.
Signal Flag "Z" Raspberry Pi 3 및 FFmpeg로 USB 카메라의 비디오 및 오디오 스트리밍

Rasberry PI ZERO WH에 HW 인코더가 탑재되어 있어 쉽게 영상 전송이 가능했습니다.

영상 수신

이쪽은 Windows에 ffmpeg의 바이너리를 넣어 대응. 사용하는 명령은 ffplay. 또한 보트에서 영상 전송을 시작하기 전에 ffplay를 시작해야합니다. ※아마 처음 몇 패킷에 헤더 정보의 종류가 들어 있을 것입니다.

ffplay를 시작하면 보트에서 영상이 전송되어 재생됩니다. 이대로는 지연이 크기 때문에 "→"키(10초 앞으로 진행)를 누르십시오. 이제 지연이 1초 이내에 맞아야 합니다.
기타 재생 시 사용할 바로 가기

→ 10 초 앞으로 이동

← 10초 전에 돌아가기

f 전체 화면

지연이 신경이 쓰이는 곳입니다만, 조종할 수 없을 정도는 아닙니다. 지연을 줄이는 방법은 지금까지 알지 못하지만, 아마도 자발적으로 네트워크 전송 처리를 작성해야 할 것입니다.

라이센스 정보

Rasberry PI의 공식 HW에 MPEG2 라이센스가 판매됩니다.
htps //w w. 등 sp 벨 ry 피. 오 rg/p 로즈cts/
※페이지의 맨 아래에 있습니다.

To enable a single Raspberry Pi to decode MPEG-2 video in hardware
그렇습니다만, 살 필요가 있습니까? decode는 하고 있지 않기 때문에 필요 없어? ? ? ?
조사 중입니다.