안드로이드 터미널로 LEGO MINDSTORMS EV3를 제어하는 데 필요한 개발 환경을 구축하는 방법도 담았다.
지난번까지했어.
이번에는 안드로이드 앱을 통해 LEGO MINDSTORMS EV3를 제어하는 설정 방법을 소개한다.

EV3 Command 제어 활용

1.EV3 Command 다운로드

EV3와 안드로이드의 블루투스 통신을 위해 개발한 EV3 Command 라이브러리.
안드로이드 터미널용 개발 환경 구축

2. 라이브러리 가져오기

2-1. 라이브러리 가져오기

방금 다운로드한 EV3 Command의 zip 파일을 원하는 위치에서 확장합니다.
Eclipse를 시작하고 EV3 Command를 가져옵니다.
Eclipse 메뉴에서 [파일] → [가져오기]를 선택합니다.
[일반]→[기존 항목을 작업공간으로 이동]을 선택하고 [다음] 버튼을 클릭합니다.
EV3Command
[루트 선택]에서 [참조] 버튼을 클릭하고 방금 확장한 EV3Command 폴더를 선택한 다음 [완료] 버튼을 클릭합니다.

2-2 프로젝트 라이브러리 가져오기

Eclipse에 새 프로젝트를 작성합니다.
여기서 TestPj라는 이름으로 만듭니다.
Eclipse 메뉴에서 [파일] → [새로 만들기] → [프로젝트]를 눌러 새 프로젝트 제작 화면을 엽니다.
Android→Android 응용 프로그램 항목을 선택합니다.

응용 프로그램 이름에 TestPj를 입력합니다.
또한 객체의 안드로이드 버전과 함께 대상 SDK를 선택합니다.

기타 설정은 기본적으로 진행됩니다.




그런 다음 프로젝트(TestPj)에서 EV3 Common의 라이브러리 파일을 가져옵니다.
항목(TestPj)을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 등록 정보를 선택합니다.

"Android"→"장서"의 "추가..."단추를 누릅니다.

EV3 Command 를 선택하고 [OK] 버튼을 클릭합니다.

총서에 Ev3 Command가 추가되었음을 확인합니다.

그 다음으로 프로젝트에서는 Bluetooth를 사용하기 위해 Android Manifest를 사용합니다.xml 편집.
AndroidManifest.xml을 열고 다음 두 줄을 추가합니다:.

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

이번에는 안드로이드 앱에서 LEGO MINDSTORMS EV3를 제어하는 설정 방법을 소개했다.
다음은 안드로이드와 LEGO MIND STORMS EV3를 연결해 보려고 합니다.