모델 기반 개발 환경을 쉽게 구축하고자 함에서 소개한 모델리카와 파이톤의 합작 방법에 대해.

의 목적

이번 목적은 아래의 조작을 진행하는 것이다.

Modelica를 사용하여 물리적 모델을 생성합니다.

물리 모형은 Pymodelica 모듈(JModelica)을 통해 FMU 형식으로 컴파일되었다.

PyFMI 모듈(JModelica)을 사용하여 FMU 파일을 계산합니다.

계산 결과는 파이톤의 Matplotlib 모듈로 도표를 표시합니다.

환경 설정

운영 환경

Windows 10 (64bit)

Anaconda2 설치

Anaconda를 통해 아날로그 메인 사이트로 연결되는 Python 실행 환경을 구축합니다.후술한 JModelica는 파이톤 2 32비트만 대응하고 아나콘다도 이에 대응하는 것을 사용하기 때문이다.(다른 Pytohon 환경이 설치되어 있는 경우 추가 설치도 가능합니다.)
다음 페이지에서 Python 2.7 version(32비트) 버전의 설치 프로그램을 다운로드하십시오.
Download Anaconda Now! | Continuum
다운로드한 설치 프로그램을 실행하면 기본적으로 기본 상태를 유지합니다.설치 폴더는 C:\Anaconda2로 설정됩니다.

JModelica 설치

PyModelica 및 PyFMI 모듈을 사용하려면 JModelica를 설치합니다.

아래 페이지에서 최신 설치 프로그램을 다운로드하십시오.
Download | JModelica.org
Python 모듈을 설치할 때 설치 위치C:\Anaconda2를 선택합니다.

Modelica 모델 생성하기

이번에는'Windows에서 Open Modelica 사용'에 소개된 것Modelica.Thermal.HeatTransfer.Exsamples.Motor을 모델리카 형식으로 저장했다.
ozawaat/FMI_Motor의Motor.mo에 저장되어 있습니다. 이것을 사용하세요.Motor.mo를 적절한 곳에 보관하십시오.

Modelica 모델을 FMU 형식으로 컴파일하기

JModelica에서 Python 시작하기

저장된 폴더Motor.mo에서 Python을 조작합니다.다음 중 하나를 사용하여 Python을 시작합니다.

[화면 왼쪽 아래 Windows 태그]→[JModelica. org-1.17]에서 IPython을 열고 콘솔에 넣기!cd C:\[Motor.moが保存されているフォルダ]\폴더를 이동합니다.

는 Motor.mo와 같은 폴더C:\JModelica.org-1.17에서 IPython.bat로 복사됩니다.IPython을 열려면 여기IPython.bat를 두 번 클릭합니다.

Modelica 파일을 FMU로 컴파일하기

Motor.mo와 같은 폴더에 다음 파일을 저장합니다.
Motor_Compile.py

from pymodelica import compile_fmu
model_name = 'Motor'
mo_file = 'Motor.mo'
my_fmu = compile_fmu(model_name, mo_file, target='cs')

IPython 콘솔에서run Motor_Compile.py Motor.mo를 컴파일하고 Motor.fmu를 만듭니다.

FMU를 Pythhon으로 계산하여 차트에 표시

Motor.mo와 같은 폴더에 다음 파일을 저장합니다.
Motor.py

import matplotlib.pyplot as plt
from pyfmi import load_fmu

model = load_fmu('Motor.fmu')
opts = model.simulate_options()
opts["ncp"] = 1000

res = model.simulate(final_time=100000, options=opts)

T1 = res['Twinding.T']
T2 = res['Tcore.T']
t = res['time']

plt.plot(t, T1, label="Twinding.T")
plt.plot(t, T2, label="Tcore.T")
plt.legend(loc='best')
plt.xlabel('time [sec]')
plt.ylabel('Temperature [K]')
plt.show()

IPython 콘솔에서run Motor.py, Python에서 계산Motor.fmu되며 다음 차트가 표시됩니다.