Automotive Grade Linux

일본 기업이 많이 참가하는 단체에서 만든 Linux.
나는 어떤 물건인지 느끼기 위해 설치하기로 결정했다.
이 원고는 설치 절차의 총결과 이동을 시도한 기록이다.
자동운전 일을 주세요.

자료 있어요?

Qiita도 원서주의라서 오리지널에서 인용했다고 보도했다.

https://www.automotivelinux.org/software/download/get-started

https://wiki.automotivelinux.org

https://docs.automotivelinux.org/docs/en/master/getting_started/

호스트 환경 설정

필요한 호스트 환경

Yocto만 맞으면 돼.이번에는 Ubuntu16.04LTS를 선택합니다.
그 외에
- 50GB의 여유 용량<- 본문 배달 시 400G 정도 사용 중입니다...
- 도구의 최신 버전
- Git 1.8.3.1 or greater
- Tar 1.27 or greater
- Python 3.4.0 or greater
타르가 있는 것은 차다.(본문은 사용되지 않음)
Yocto는 다음 명령을 요구합니다.
https://www.yoctoproject.org/docs/2.4.4/yocto-project-qs/yocto-project-qs.html

$ sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib \
     build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect \
     xz-utils debianutils iputils-ping libsdl1.2-dev xterm curl

AGL 다운로드

절차서에 따라 진행하다.
https://docs.automotivelinux.org/docs/en/master/getting_started/reference/getting-started/image-workflow-download-sw.html
환경 변수를 조정합니다.

$ export AGL_TOP=$HOME/workspace_agl
$ mkdir -p $AGL_TOP

repo를 가져옵니다.

$ mkdir -p ~/bin
$ export PATH=~/bin:$PATH
$ curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

그런 다음 Stable 버전을 다운로드합니다.
git-global에서user.이메일과 user.name에 가입하지 않으면 오류로 인해 멈춥니다.

$ cd $AGL_TOP
$ repo init -b flounder -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
$ repo sync

도중에 컬은 404가 자주 발생하지만 잘 모르기 때문에 이곳에 방치합니다.
구피가 있어서 거기로 바꿨어요.curl 오류가 사라졌습니다.

$ repo init -b guppy -m guppy_7.0.2.xml -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
$ repo sync

halibut 발표, 환경 재구축, 구축 시도

$ repo init -b halibut -m halibut_8.0.3.xml -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
$ repo sync

구축 환경을 위한 100G 디스크 공간이 마련되어 있지만 충분하지 않습니다.
tmp 영역에서 60G 이상을 사용하기 때문에build/conf/local.conf를 수정하여 추방을 도모하다
$AGL_TOP/build/conf/local.conf

- #TMPDIR = "${TOPDIR}/tmp"
+ TMPDIR = "/mnt/tmp"

환경 구축

절차서에 따라 진행하다.
https://docs.automotivelinux.org/docs/en/master/getting_started/reference/getting-started/image-workflow-initialize-build-environment.html

$ bash
$ cd $AGL_TOP
$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -h

쉬지 않고 나오면 여기까지 하면 돼요.

구축

여기서부터 구름층이 이상해요.
절차서가 낡아 보이기 때문에 조정하면서 전진한다.

$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m beaglebone agl-demo

하지만 beaglebone을 사용하지 않기 때문에 다른 것을 선택합니다.
x86 환경에서는 intel-corei7-64입니다.
qemu라면, qemux86-64.
라즈베리피라면 라즈베리피3와rspberrypi4가 있습니다.
'aglsetup.sh-h'가 아니라 디스플레이이기 때문에'-m'로 자신의 환경에서 기계를 선택하면 갈대
-b:build의 dir 이름
-m: 대상 기기 설정
b와 m를 분리하여 사용하면 모든 기계,feature를 구축할 수 있습니다.이것은 매우 편리한 기능이다.
그러나 모든builddir는 tmp를 만들어 대량으로 다운로드하기 때문에 저장에 부담이 있습니다.

$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh \
    -m intel-corei7-64 \
    agl-devel agl-demo agl-appfw-smack agl-netboot agl-audio-4a-framework

$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m qemux86-64 agl-demo

build/conf/local로 설정합니다.conf에 반영합니다.
우리 기계가 각자 지정한 것인지 확인해 봅시다.
기본값은qemu이기 때문에qemu는 큰 문제가 없습니다.
다음은 구축.

$ bitbake agl-demo-platform

6900초 파일을 조작해야 하기 때문에 처음에는 상당한 시간이 걸린다.(우리의 환경(i7-7700K) 6시간 정도)
-f를 추가하면 conf를 덮어씁니다.그뿐이야.다른 것을 덮어쓰는 것이 아니다.

동작을 시도하다

QEMU 편

이것도 취설한 것이다.
명령줄에서 다음 유형을 입력합니다.

qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 \
    -hda agl-demo-platform-qemux86-64.wic.vmdk \
    -cpu kvm64 -cpu qemu64,+ssse3,+sse4.1,+sse4.2,+popcnt \
    -vga virtio -show-cursor \
    -device virtio-rng-pci \
    -serial mon:stdio -serial null \
    -soundhw hda \
    -net nic,vlan=0 \
    -net user,hostfwd=tcp::2222-:22

화면은 가로로 되어 있지만 순조롭게 작동되었다.
다만, 동작이 둔하고 말을 할 수 없는 상태.
기본적으로 화면은 그림과 같이 가로로 되어 있기 때문에 아래의 내용을 변경하면 방향이 바뀐다.
콘솔에서 차에 올라 편집을 진행하다.
/etc/xdg/weston/weston.ini

(旧) transform=270
(新) transform=0

이 파일에도 다른 설정이 있지만 해상도는 1920x1080으로 유지하는 것이 좋습니다.
바꾸면 마우스 동작을 제대로 포착할 수 없다는 인상을 준다.
unable to init server: could not connect: connection refused
이러한 오류가 발생하면 xhost에 허가를 주십시오.

$ xhost +

라즈베리 파이 3편

완성된 파일을 micro SD에 태우세요.

$ xzcat <image_name> | sudo dd of=<sdcard_device_name> bs=4M

빌딩을 다 지으면 일어난다.그러나 자신의 환경에서는 칠흑 같은 화면만 나왔다.
한 번, 클린, 다시, 다시 구운 곳, 정상적으로 세워졌다.

$ bitbake -c clean agl-demo-platform
$ bitbake agl-demo-platform

처음에만 내부에서 한 것 같아서 시간이 많이 걸렸어요.이후의 시작은 매우 빠르다.

직렬이 있으면 편하지만 한 번 일어나면 ssh에서 연결할 수 있습니다.DHCP 네트워크가 있는 경우 ETH0은 다음과 같이 설정됩니다.
UID: root, PWD:(없음), 연결 가능.(직렬이 없으면 arp에서 IP addr 찾기)

raspberrypi3:~# ifconfig eth0
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 
          inet addr:192.168.0.37  Bcast:192.168.0.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: 
          inet6 addr:  Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1927 errors:0 dropped:522 overruns:0 frame:0
          TX packets:345 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:291099 (284.2 KiB)  TX bytes:47199 (46.0 KiB)

$ ssh [email protected]
The authenticity of host '192.168.0.37 (192.168.0.37)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:gRRXX0kuQWgWfFC/G5zXKXHbOW0CHHHelEURMNGoVCQ.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '192.168.0.37' (ECDSA) to the list of known hosts.
Last login: Mon Jul  1 08:14:49 2019
raspberrypi3:~#

또한 터치스크린이 달린 모니터에서 조작하면qemu보다 더 빨리 움직일 수 있다.(바삭바삭한 것은 아마도 모든 사람의 느낌 방법일 것이다)
weston.ini의panel-position을 주석합니다.
/etc/xdg/weston/weston.ini

#panel-position=none

시간대와 일치하려면 다음 localtime 정보를 다시 쓰십시오.

ln -sf  /usr/share/zoneinfo/Asia/Tokyo /etc/localtime

마지막

물리층을 설치한 것이 아니기 때문에 이런 느낌을 부인할 수 없다.다시 한 번 조사해서 소리를 낼 수 있는지 없는지를 보고 인터넷에 접속하여 서핑을 한다.

(추적) AGL CLUSTER DEMO

다음 명령을 사용하여 agl-cluster-demo를 만들 수 있습니다.
이번에는 qemu를 위한 것을 해 보았다.

$ source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -b build-cluster -m qemux86-64 agl-cluster-demo
$ bitbake agl-cluster-demo-platform

시작 (qemu 명령 유지)

$ sudo qemu-system-x86_64 -enable-kvm -m 2048 \
    -hda agl-demo-platform-qemux86-64.wic.vmdk \
    -cpu kvm64 -cpu qemu64,+ssse3,+sse4.1,+sse4.2,+popcnt \
    -vga virtio -show-cursor \
    -device virtio-rng-pci \
    -serial mon:stdio -serial null \
    -soundhw hda \
    -net nic,vlan=0 \
    -net user,hostfwd=tcp::2222-:22

시동을 걸면 화면이 마음대로 움직인다.

번외편

번외편도 초청하다
끝.