A * 경로 계획 알고리즘, c + + 구현.
단점: 최선 은 아니다.극단 적 인 상황 은 시간 을 많이 소모 하 게 할 것 이다.
c + + 로 A * 알고리즘 을 사 용 했 습 니 다. 모두 세 개의 파일 이 있 습 니 다. class 로 쓰 여 있 습 니 다. main 함수 에서 호출 을 초기 화하 면 됩 니 다. 보충 을 바 랍 니 다. bug 가 없 는 것 을 제외 하지 않 고 각각 A 입 니 다.path.cpp,A_path.h,main.cpp. main.cpp
#include
#include // string
#include
#include
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