rosbag ROS의 공부 제19탄:환경의 지도 작성을 향해 하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. YAML 파일의 예가 아래에 나와 있습니다. map.yaml 다음으로 데이터를 기록하는 방법을 배웁니다. 이하에 간단한 설명을 나타낸다. 위의 설명에서 -a를 붙이면 전달하는 주제를 모두 기록할 수 있다고 보여 주었지만, 특히 PR2와 같이 많은 센서를 탑재한 로봇에서는 대량의 데이터... 파이썬rosbagROS Autoware ROSBAG 데모 이동 전단: Ubuntu에 Autoware Docker가 설치된 상태 기본적으로는 아래의 공식 페이지를 따라 진행하지만 일부 차이가 있었다. 호스트 PC측의 shared_dir에 샘플 데이터를 다운로드한다. 이렇게 하면 컨테이너를 재작성할 때마다 다운로드할 필요가 없어진다. 호스트 PC 여기가 자신은 빠졌다. 어디의 폴더라도 좋을 것이라고 생각했지만 .autoware 폴더(autoware 폴더가 ... AutowarerosbagrvizROS PlotJuggler로 rosbag 주제 시각화 PlotJuggler를 사용하면 rosbag의 topic 값을 가로축 시간, 세로축 topic 값의 그래프로 시각화 할 수 있습니다. 또한 한 번에 여러 Topic 값을 시각화 할 수 있습니다. 로드 시간도 rqt_bag에 비해 짧습니다. 물론 재생도 가능합니다 여기를 설치합니다. 다음 명령으로 plotjuggler를 설치합니다. ROS Plugin도 동시에 설치됩니다. 다음 명령으로 실행할... rosbagROS
ROS의 공부 제19탄:환경의 지도 작성을 향해 하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. YAML 파일의 예가 아래에 나와 있습니다. map.yaml 다음으로 데이터를 기록하는 방법을 배웁니다. 이하에 간단한 설명을 나타낸다. 위의 설명에서 -a를 붙이면 전달하는 주제를 모두 기록할 수 있다고 보여 주었지만, 특히 PR2와 같이 많은 센서를 탑재한 로봇에서는 대량의 데이터... 파이썬rosbagROS Autoware ROSBAG 데모 이동 전단: Ubuntu에 Autoware Docker가 설치된 상태 기본적으로는 아래의 공식 페이지를 따라 진행하지만 일부 차이가 있었다. 호스트 PC측의 shared_dir에 샘플 데이터를 다운로드한다. 이렇게 하면 컨테이너를 재작성할 때마다 다운로드할 필요가 없어진다. 호스트 PC 여기가 자신은 빠졌다. 어디의 폴더라도 좋을 것이라고 생각했지만 .autoware 폴더(autoware 폴더가 ... AutowarerosbagrvizROS PlotJuggler로 rosbag 주제 시각화 PlotJuggler를 사용하면 rosbag의 topic 값을 가로축 시간, 세로축 topic 값의 그래프로 시각화 할 수 있습니다. 또한 한 번에 여러 Topic 값을 시각화 할 수 있습니다. 로드 시간도 rqt_bag에 비해 짧습니다. 물론 재생도 가능합니다 여기를 설치합니다. 다음 명령으로 plotjuggler를 설치합니다. ROS Plugin도 동시에 설치됩니다. 다음 명령으로 실행할... rosbagROS