Simulation ROS의 공부 제17탄:키보드 조작(시뮬레이션) 하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 그 제 17 탄으로서 키보드 조작 (시뮬레이션)을 다룬다. 가상 환경 소프트 VMware Workstation 15 실장 RAM 2GB OS 우분투 64비트 ISO 파일 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 컴퓨터 장치 MSI 프로세서 Intel(R) C... 파이썬teleop-botSimulationROS 브러시 DC 모터 PWM 제어 시뮬레이션 브러시 DC 모터에 PWM 제어를 적용할 때의 전류와 회전 수를 보고 싶습니다. 스텝 입력을 적용할 때와 PWM의 점유율이 점차 상승할 때 각각 시뮬레이션을 한다. 다음은 모터의 미분 방정식에 대한 해답을 드리겠습니다.즉 적분식을 구하는 것이다. 그러나 시뮬레이션에서 미분 방정식을 직접 사용하기 때문에 적분식을 원하는 사람 이외의 사람은 모두 뛰어넘을 수 있다. 우선 모터의 모델링이다. 전압... PWMMotorPythonSimulation모터 제어 bowling의 physical simulation에서 Spring head의 C++를 사용해 보았습니다(4) 나는 수영 코스의 상태를 바꾸었다. 당초 도당 판 부품은 약 600x39개(도장 방향은 0.1feet 각도, 도폭 방향은 판 부품의 장수)가 있었다.PHSolid를 제조하여 기름의 파라미터를 설정하다μ0과μ 그런데 부품이 너무 많아서 오버플로우를 해야 할 것 같아요. 각 부품의 위치는 flat가 지정한 거예요. 아무리 틈이 있어도 현실적이지 않아요. 또한, simulation이라도 ball의... BowlingC++PhysicsSimulationSpringhead bowling의 physical simulation에서 Spring head의 C++를 사용해 보았다(2) 의 후속. PHScene에서 PHSolid를 만든 후 physical simultation 대상이 되지만 debug=진짜 시간에 표시됩니다.wireframe과solid 디스플레이를 전환하거나 색상을 추가할 수 있습니다 (SetWireMaterial () SetSolidMaterial () GRRenderBaseIf::{reserved color name}.(간단한 프레젠테이션이라면 충분하지만... BowlingC++PhysicsSimulationSpringhead bowling의 physical simulation에서 Spring head의 C++를 사용해 보았습니다 (1) bowling의 physical simulation을 할 때 3D 모델링과 physical simulation을 할 수 있는 도구로 등, 특히 직접 프로그래밍 가능 C++ 쓸 수 있을 것 같아서 해봤어요. 소스 다양한 추가 예약... PhysicsSpringheadSimulationC++Bowling
ROS의 공부 제17탄:키보드 조작(시뮬레이션) 하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 그 제 17 탄으로서 키보드 조작 (시뮬레이션)을 다룬다. 가상 환경 소프트 VMware Workstation 15 실장 RAM 2GB OS 우분투 64비트 ISO 파일 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 컴퓨터 장치 MSI 프로세서 Intel(R) C... 파이썬teleop-botSimulationROS 브러시 DC 모터 PWM 제어 시뮬레이션 브러시 DC 모터에 PWM 제어를 적용할 때의 전류와 회전 수를 보고 싶습니다. 스텝 입력을 적용할 때와 PWM의 점유율이 점차 상승할 때 각각 시뮬레이션을 한다. 다음은 모터의 미분 방정식에 대한 해답을 드리겠습니다.즉 적분식을 구하는 것이다. 그러나 시뮬레이션에서 미분 방정식을 직접 사용하기 때문에 적분식을 원하는 사람 이외의 사람은 모두 뛰어넘을 수 있다. 우선 모터의 모델링이다. 전압... PWMMotorPythonSimulation모터 제어 bowling의 physical simulation에서 Spring head의 C++를 사용해 보았습니다(4) 나는 수영 코스의 상태를 바꾸었다. 당초 도당 판 부품은 약 600x39개(도장 방향은 0.1feet 각도, 도폭 방향은 판 부품의 장수)가 있었다.PHSolid를 제조하여 기름의 파라미터를 설정하다μ0과μ 그런데 부품이 너무 많아서 오버플로우를 해야 할 것 같아요. 각 부품의 위치는 flat가 지정한 거예요. 아무리 틈이 있어도 현실적이지 않아요. 또한, simulation이라도 ball의... BowlingC++PhysicsSimulationSpringhead bowling의 physical simulation에서 Spring head의 C++를 사용해 보았다(2) 의 후속. PHScene에서 PHSolid를 만든 후 physical simultation 대상이 되지만 debug=진짜 시간에 표시됩니다.wireframe과solid 디스플레이를 전환하거나 색상을 추가할 수 있습니다 (SetWireMaterial () SetSolidMaterial () GRRenderBaseIf::{reserved color name}.(간단한 프레젠테이션이라면 충분하지만... BowlingC++PhysicsSimulationSpringhead bowling의 physical simulation에서 Spring head의 C++를 사용해 보았습니다 (1) bowling의 physical simulation을 할 때 3D 모델링과 physical simulation을 할 수 있는 도구로 등, 특히 직접 프로그래밍 가능 C++ 쓸 수 있을 것 같아서 해봤어요. 소스 다양한 추가 예약... PhysicsSpringheadSimulationC++Bowling