Buildfarm+bloom으로 자작 ROS pkg를 apt나 rosdep으로 취득 가능하게 한다!

1111 단어 BuildfamROS시rosdepbloom
제목의 절차를 튜토리얼 형식으로 한 기사를 썼습니다. 자세한 내용은 링크 대상 블로그를 참조하십시오.



목차


  • ① 전 준비편
  • ②릴리스편

    • 개요



    ① 전 준비편 → → 자세한 것은 「여기 링크」


  • bloom의 릴리스의 전처리 측 (CHANGELOG의 갱신, package.xml의 ver. 인크리 등)의 순서를 설명합니다.

    • ②릴리스편 　→　자세한 내용은 「여기 링크」


  • release 리포지토리 업데이트, ros-distro로의 PR 등 실제 릴리스 작업 절차를 설명합니다.
    • GitLab CI를 사용하여 GitHub의 Private Repository를 무료로 CI
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