AWS DeepRacer에 대해 살펴보았습니다.

안녕하세요, 나레콤 번송입니다.

오늘은 AWS DeepRacer에 대해 씁니다.
이 기사는 주식회사 지식 커뮤니케이션이 운영하는 Amazon AI by 날레콤 Advent Calendar 2018 의 8일째의 기사가 됩니다.

DeepRacer란?

DeepRacer는 자율적인 1/18 스케일 레이스카로, 강화 학습(RL: Reinforcement learning)이라는 기계 학습 기술을 개발자가 핸즈온으로 학습할 수 있어 실천적으로 체험할 수 있습니다.
또한 Amazon Sagemaker로 만든 모델을 클라우드 기반 3D 레이싱 시뮬레이터에서 교육할 수 있습니다.

간단히 설명하면, AI로 자동 운전하는 라디콘! 입니다.
단, 자율주행이 목적이 아니라 SageMaker 등을 사용하여 강화 학습에 대해 배우는 엔지니어를 늘리는 것이 목적인 것 같네요.

발매일은 2019년 3월 6일로, 정가 399달러입니다만 현재는 249달러로 판매 되고 있습니다.
※일본에서의 판매는 미정입니다.

사진을 보면 카메라가 붙어있는 쪽이 뒤에 보입니다만,,,

됩니다!

아래 YouTube 링크입니다. (이미지 클릭)

실제 기계

실제 기계에도 상당히 힘을 쏟고 있습니다!





본체
몬스터 트럭 섀시가 장착 된 1/18 scale 4WD

CPU
Intel Atom™ 프로세서

메모리
4GB RAM

스토리지
32GB(확장 가능)

WI-FI
802.11ac

카메라
MP4 카메라 MJPEG

소프트웨어
Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ toolkit, ROS Kinetic

배터리
7.4V/1100mAh(리튬 폴리머)

COMPUTE BATTERY
13600mAh USB-C PD

포트
USB-A x4, USB-C x1, 마이크로 USB x1, HDMI x1

센서
모션 센서, 자이로스코프

시뮬레이터 해설

Amazon SageMaker에서 모델을 생성하고 AWS DeepRacer 콘솔 및 3D 레이싱 시뮬레이터 트랙에서 쉽게 교육 및 테스트를 반복할 수 있습니다.
소프트웨어 환경, 교육 환경, 시뮬레이터 등의 설정은 필요하지 않으며 AWS Cloud에서 호스팅되는 통합 시뮬레이션 환경과 강화 학습 플랫폼을 사용할 수 있습니다.
모델을 구축하려면 기본 Python 프로그래밍 기술이 필수입니다.
시뮬레이터로 모델의 트라이 & 에러를 강화 학습으로 실시해, 정확한 운전을 학습시켜 리그에의 출전을 목표로 해 가고 싶네요.

리그

re:Invent2018에서 Amazon DeepRacer를 사용한 첫 대회 AWS DeepRacer League 2018 Season이 개최되었습니다.
내용은 기계 학습을 이용하여 코스에 설치된 점선을 추적하고 속도를 경쟁하는 타임 어택입니다.
우승자에게는 상금도 나옵니다!

2019년부터는 리그도 개최되어 결과를 남기면 re:Invent2019에서 행해지는 챔피언십에 진출할 수 있습니다.
리그는 런던, 도쿄, 시드니, 싱가포르, 뉴욕 등 세계 각지의 AWS 정상 회담에서 진행된다고 합니다.
예선은 시뮬레이션으로 실시해, 상위 10위가 실기를 사용한 레이스에 참가할 수 있습니다.

감상

빨리 실제 기계를 만지고 싶습니다. 일본에서의 발매가 기대됩니다.
re:Invent2018에 참가한 사람은 이미 실기를 입수하고 있는 사람도 있는 것 같네요.
리그 승리 남은 챔피언십 출전을 목표로 DeepRacer를 만져 가고 싶습니다.

내일 기사도 기대하세요!