<uses-library android:name="com.google.android.things"/>

MainActivity에 필요한 설명을 추가

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;

import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class MainActivity extends Activity {
    static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    // 上の配線でBCM4の位置にトリガーピンを接続、BCM17にエコーピンしている為、以下のように指定します。
    String mPinName_Trig = "BCM4";
    String mPinName_Echo = "BCM17";
    Gpio mGpioTrig, mGpioEcho;

    private Thread mThread;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();

        try {
            mGpioTrig = service.openGpio(mPinName_Trig);
            mGpioEcho = service.openGpio(mPinName_Echo);

            // トリガーピンをアウトプットモード（デフォルト値=LOW）で動作させます
            mGpioTrig.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);

            // エコーピンを入力モードで動作させます
            mGpioEcho.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);

            // センサーがHighを返した時にtrueを返すようにします
            mGpioEcho.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);

            // センサーがHigh,Lowどちらかに変更になった場合にコールバック関数を呼び出す
            mGpioEcho.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
        }

        mThread = new Thread(mRunnable);
        mThread.start();
    }

    Runnable mRunnable = new Runnable() {

        public long mStartTime, mEndTime;

        @Override
        public void run() {
            try {
                mGpioTrig.setValue(true);
                TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(10);
                mGpioTrig.setValue(false);

                // trueが返る直前の時間を保持
                while (mGpioEcho.getValue() == false) {
                    mStartTime = System.currentTimeMillis();
                }

                // falseが返る直前の時間を保持
                while (mGpioEcho.getValue() == true) {
                    mEndTime = System.currentTimeMillis();
                }

                long timepassed = mEndTime - mStartTime;
                Log.d(TAG, "経過時間(ミリ秒): " + timepassed);
                long distance = timepassed * 17150 / 1000;
                Log.d(TAG, "距離(cm): " + distance);

            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    };
}

실행 결과

01-15 15:56:59.405 27868-27885/? D/MainActivity: 経過時間(ミリ秒): 2
01-15 15:56:59.405 27868-27885/? D/MainActivity: 距離(cm): 34

거리 계산식