<uses-library android:name="com.google.android.things"/>

MainActivity에 필요한 설명을 추가

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;

import com.google.android.things.pio.Gpio;
import com.google.android.things.pio.GpioCallback;
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService;

import java.io.IOException;

public class MainActivity extends Activity {
    static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();

    // 上の配線でBCM18の位置に接続している為、BCM18を指定します。
    String mPinName = "BCM18";
    Gpio mGpio;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();
        try {
            mGpio = service.openGpio(mPinName);

            // ピンをインプットモードで動作させます
            mGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);

            // センサーがHighを返した時にtrueを返すようにします
            mGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);

            // センサーがHigh,Lowどちらかに変更になった場合にコールバック関数を呼び出す
            mGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_BOTH);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);
        }
    }

    GpioCallback mGpioCallback = new GpioCallback() {
        @Override
        public boolean onGpioEdge(Gpio gpio) {
            try {
                if (gpio.getValue()) {
                    // 人の動きを検知
                    Log.i(TAG, "GPIO High");
                } else {
                    // 人が動かずに一定時間経過
                    Log.i(TAG, "GPIO Low");
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            return true;
        }

        @Override
        public void onGpioError(Gpio gpio, int error) {
            Log.w(TAG, gpio + ": Error event " + error);
        }
    };

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();

        if(mGpio != null) {
            try {
                // コールバックを登録
                mGpio.registerGpioCallback(mGpioCallback);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        if(mGpio != null) {
            // コールバックを解除
            mGpio.unregisterGpioCallback(mGpioCallback);
        }
    }
}

실행 결과

01-05 20:24:49.800 13954 13954 I MainActivity: GPIO High

01-05 20:24:51.590 13954 13954 I MainActivity: GPIO Low

Gpio#setDirection에 지정할 수 있는 값

Gpio#setActiveType에 지정할 수 있는 값

Gpio#setEdgeTriggerType에 지정할 수 있는 값