Electro-Smith Daisy seed 를 사용한 GPIO

Daisy 출력에 사용되는 트랙 종류

Daisy의 출력은 크게

Audio out

DAC out

디지털 GPIO

의 3가지.핀 구성을 보면 아시겠지만 오디오 아웃과 DAC out은 각각 두 개씩 있습니다.아날로그 출력이 귀중한 만큼 루치처럼 HIGH/LOW의 2값이면 된다면, 쪼잔하게 디지털 핀을 사용하려고 한다.하지만 데이지 엑셀스에도 예가 없어서 적어놨어요...

(출처: https://github.com/electro-smith/DaisyWiki/wiki/2.-Daisy-Seed-Pinout

GPIO 사용 방법

디지털 GPIO는 기본적으로 UART 통신용, I2C 통신용 등 어떤 작용을 분배하는데 예를 들어 트랙 위치를 보면 알 수 있다[1].이것을 출력에 사용하려면 다음과 같은 설정이 필요합니다.

#define PIN_GATE 13

dsy_gpio gate_output;

gate_output.pin = seed.GetPin(PIN_GATE);

// DSY_GPIO_MODE_OUTPUT_PP はプッシュプル。オープンドレインにしたい場合は DSY_GPIO_MODE_OUTPUT_OD。
// ドキュメント： https://electro-smith.github.io/libDaisy/group__other.html#ga0edc3fcaf729346c5251d263d732666e
gate_output.mode = DSY_GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

// 内部プルダウン・プルアップ抵抗を使うか
// ドキュメント: https://electro-smith.github.io/libDaisy/group__other.html#gad8a85223f8dbcdf2c2cfc9302b3451b8
gate_output.pull = DSY_GPIO_NOPULL;

// 初期化
dsy_gpio_init(&gate_output);

이렇게 하면 dsy_gpio_write()로 값을 쓸 수 있습니다.false는low,true는high입니다.

dsy_gpio_write(&gate_output, false);

(참조) DAC out에 대한 출력

DAC out도 seed용 코드를 준비했지만 다른 목적이 있어 사용했다가 리뷰에서 빠졌다.수중에 해본 적은 없지만 이렇게 출력할 수 있을 것 같아요.값uint16_t이니까 65536등급?

// ここでコメントアウトされているコード。Patchなどの場合はここは不要。
// https://github.com/electro-smith/libDaisy/blob/831f3820808f7718c55d6c844489d17bc20c2086/src/daisy_seed.cpp#L274-L284
DacHandle::Config cfg;
cfg.bitdepth   = DacHandle::BitDepth::BITS_12;
cfg.buff_state = DacHandle::BufferState::ENABLED;
cfg.mode       = DacHandle::Mode::POLLING;
cfg.chn        = DacHandle::Channel::BOTH;
seed.dac.Init(cfg);

uint16_t value = ...;
seed.dac.WriteValue(
  DacHandle::Channel::ONE, // あるいはTWOを指定
  value
);

각주
덧붙여 libDaisy는 프로세서 IC(405x)와 위치 이동 레지스터 IC(595)의 함수를 준비했고 디지털 GPIO도 이곳에서 사용한다(예: https://electro-smith.github.io/libDaisy/structdaisy_1_1_adc_channel_config.html#ae8d9aafe3ca60ee3e657272fd7810fd4↩︎